聊聊稳居自动驾驶领先地位，百度Apollo无人驾驶初体验！
在12月8日，在第二届百度Apollo生态大会上，百度Apollo展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展，并在广州黄埔区正式启动了全球最大的自动驾驶MaaS（Mobility as a Service，出行即服务）平台。MaaS平台简言之，乘客只需一个交通App，即可无缝换乘任何交通工具，在城市中畅通无阻。12月15日，百度百家号举办的鲲鹏内容行业交流会上，百度邀请多家媒体参观百度 Apollo Park 测试基地，活动中让我感触颇深，请大家随我一起来感受未来的科技感。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。
https://img0.baidu.com/it/u=1015299388,1569007347&fm=253&fmt=auto&app=120&f=JPEG?w=640&h=399
Apollo介绍
所谓的Apollo就是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴所提供的软件平台，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计划命名为“Apollo”计划。
这次，Apollo GO不仅带来了的自动驾驶出租车Robotaxi，自动驾驶公交车Robobus，还展示了自动驾驶巡检车以及多种自动驾驶作业车等新车型。
在产品形态上，Apollo GO也不断拓展，并向大规模商业化部署加速。以Robotaxi为例，早期提供服务的车辆主要为林肯MKZ改装车型，目前Apollo GO已拓展至一汽红旗量产车型，并在进行广汽新能源车型的升级探索。
Apollo Go的发展历程
在测试基地内，工作人员向我们展示了 Apollo Go 的发展历程，从和北理工合作的原型车，到如今和红旗合作的前装自动驾驶汽车， 将Apollo Go自动驾驶领域历史呈现给大家。
绰号小红
图中为救援之星，2015年当时的百度深度学习实验室与北理工合作且由北理工的老师负责对车辆进行改装并转售给百度。此车作为百度自动驾驶汽车的原型机有着重要的历史意义，2016年慢慢退出历史舞台，为迎接第一代自动驾驶研发车的准备阶段做出了很大的贡献。
红旗EV是百度Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果，实现了自动驾驶软硬件、车内人机交互、安全保障以及云端车队管理的全方位升级优化。
而红旗EV的感知系统采用了激光雷达、摄像头与毫米波雷达的组合方式，有效探测距离达到240米。主激光雷达安装在车身顶部，主要负责车身周围的车辆、行人、物体等。
自动驾驶运营报告
截至目前，Apollo发布了全球首个多场景自动驾驶运营报告，报告显示，Apollo GO拿到了190多张测试牌照，接待乘客超过21万人次，路网覆盖面积达到391平方公里。在安全第一的原则下，Apollo GO 城市道路测试已经累计超过700 万公里。
除此之外，还有一个最新动作，和首汽约车达成合作，开放了自动驾驶服务的网约车平台服务，计划未来3年拓展至30城。
静态体验“百度阿波龙”
“百度阿波龙”是是全球首款极具未来与科技感的商用级无人驾驶电动巴士，具备L4级别高度自动驾驶能力和卓越交互能力。 至今，百度阿波龙已持续在国际多种展会及活动上成功展出，获得了国内外的高度曝光和广泛的称赞。
“百度阿波龙” 车身长4.3米，宽2米，共8个座位，核载14人（含6个站位），采用纯电动动力，充一次电，可以跑100公里。在设计上颠覆了传统汽车理念，全新构建电动化、电子化及智能化的新形态。
“百度阿波龙”是首款车内无方向盘、油门、刹车踏板的原型车。它前后安装有激光雷达、超声波雷达等传感器，能持续监测路面情况、周围物体，具有车流判断、路牌识别、避障等能力。
体验Apollo自动驾驶出租车
该车装备了多目摄像头+多角度雷达来实现单车自动驾驶。与同行小伙伴坐进车内，首先安全员会提示在屏幕上签订安全乘坐协议书。
上车后，乘客可以在后排座椅的电子屏幕上点击开始行程。同时，屏幕上的左上方可以显示车辆的自动驾驶状态、车速等信息，左下角则会展示目的地、行程距离和预计行驶时间。
路况信息的详细程度远远超出了我的想象，包括当前车速、道路限速、周边车辆行人、人行横道，地面交通标线等。不仅能显示周围车辆类型，相对位置，包括摩托车，非机动车，甚至离我们距离很远的行人都能精确显示。
系好安全带之后，车辆启动，起步初段完全感受不到这是台无人驾驶车辆，起步柔和。形容起来，就像是真的有一位保守谨慎且有一定驾龄经验的司机在给你开车。
我们今天试乘的路段正在修路，路况信息相当复杂，当天下午车流量也很大，但Apollo自动驾驶出租车可以完全自己应对。而且遇到接近路口或者转弯情况，车辆自己轻微放慢速度，但没有遇到安全员接管的情况，也没有出现急刹的情况，一路乘坐起来车辆的平顺性表现相当完美。
当前方有车辆行驶缓慢，Apollo在检测出来后也会超车；道路中间有行人横穿时，也能平稳减速等待行人通过再行驶。如果遇到左转或右转的情况，车辆能识别安全范围之内的社会车辆，在保证安全的情况下才会通过。
在遇到道路中央有施工团队的时候，此时车辆处于中央直行车道，识别到前方有障碍物，无法通过时也没有穿越实线绕过障碍物。而是在原地耐心等候，等候障碍物移除之后才再次行驶。因为Apollo必须要遵循交通法规，这一点值得点赞。
通过施工路口之后，遇到道路右侧封闭，需要向左侧车道并线并且左侧车道相当窄，且此时地面标线有大量新旧交替的涂抹改动，十分不清晰，而Apollo确做出了十分精确且柔顺的减速与并线动作，不仅没有被地面混乱的标线干扰，也稳健的避开了右侧障碍物，做到了安全且柔和的并道操作。但避开右侧障碍物的同时，由于距离左侧护栏太近，因为不能保证安全通过距离，所以车辆缓慢刹车。
Apollo会根据路况信息来限制车辆最高行驶速度，此时试乘路况限速在60km/h，车辆提速到57km/h、58km/h的情况下，会出现报警提示“请注意控制车速”。虽然会提醒减慢车速，但是Apollo绝对不会超出限定速度范围，完全不用担心乘坐安全性。
总结：百度无人驾驶出租车的推出让大家意识代时代的进步，科技的发展，只在科幻片中出现的场景如今在我们身边真实上演。在今年百度世界大会上，百度通过直播在北京石景山首钢园区，实现了在没有安全员陪同的情况下完成了驾驶任务。去掉安全员意味着Robtaxi距离单车盈利又近了一步，大幅度降低运营成本。除了Robotaxi外，百度Apollo的技术也将大量应用到量产车上。明年年初即将上市的威马新车型将搭载Apollo的自主泊车功能，为消费者带来更优质的驾驶感受。如果说2020年之前，百度Apollo一直是Waymo的追随者，那截至目前为止，Apollo已经完全追赶Waymo，成为自动驾驶技术领先者！
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