外观方面，2016款奔驰S级 S 400 L 4MATIC、S 500 L 4MATIC两款车型新增AMG运动套件，轮圈也分别升级为19英寸AMG双五辐合金轮轮圈和20英寸AMG多辐合金轮圈，提升了整车的视觉效果和运动感。
『配图为2015款梅赛德斯-奔驰S级 S 400 L 4MATIC』
内饰方面，2016款奔驰S级 S 320 L豪华型采用木质与皮革两种材质结合的方向盘，S 400 L 4MATIC、S 500 L 4MATIC则采用全Nappa高级皮革包裹的三幅运动方向盘。2016款奔驰S级 S 320 L豪华型、S 400 L和S 400 L 4MATIC三款车型还新增平视显示系统，驾驶安全性得到提升。此外，2016款奔驰S级 S 400 L车型的售价下调了6.7万元，而S 400 L 4MATIC的售价则上调了1.3万元。
动力方面，奔驰S级 S 320 L豪华型搭载低功率3.0T发动机，最大功率272马力，峰值扭矩400牛·米；奔驰S 400 L搭载高功率3.0T发动机，最大功率333马力，峰值扭矩480牛·米；奔驰S 500 L 4MATIC搭载4.0T V8双涡轮增压发动机，最大功率421马力，峰值扭矩600牛·米，传动系统方面匹配7速手自一体变速箱。
● 梅赛德斯-AMG S级
『配图为2015款梅赛德斯-AMG S级 S 63 L 4MATIC』
2016款梅赛德斯-AMG S级 S 63 L 4MATIC的售价相较老款车型高出6万元，主要的变化在于使用全新命名方式，新车尾部的标识有所调整——AMG标识设计于行李厢盖左侧，而体现车型的数字标识则置于右侧。同时，新车前翼子板处新增4MATIC标识，进一步提升了新车的辨识度。
