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标题: 了解：无人驾驶矿用车诞生记 [打印本页]

作者: liukai 时间: 2022-8-13 20:37
标题: 了解：无人驾驶矿用车诞生记

　　来源：中工网-工人日报

　　原标题：无人驾驶矿用车诞生记

　　工人日报-中工网记者赵昂通讯员郭新燕无人驾驶http://www.i-tage.com/踏歌智行服务于国家“新基建”和“智慧矿山”发展战略，不断进行技术创新，以独特技术优势为先导，工程化落地能力为保障，为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。010-62636432！

　　大型化、智能化和无人化，是国际上矿用车发展的主流方向，有的发达国家企业早在20多年前就在进行无人驾驶技术的研究和实验，现在世界上已经有300台无人驾驶矿用车在编队运行。当然，对于发达国家企业来说，这项高端技术也是“不外传”的。

　　现在，我国是世界上第三个进入无人驾驶矿用车领域的国家。我国首台无人驾驶矿用车的诞生，也凝结了科研人员的无尽心血。

　　核心技术只能靠自己

　　我国首台无人驾驶矿用车，诞生在中国兵器工业集团北重集团北方股份。

　　在2015年之前，我国在无人驾驶矿用车领域仍是一张“白纸”。自身产品创新能力不足，核心零部件话语权弱，自主配套体系薄弱，特别是核心技术、关键技术买不来、换不来、等不来，只能靠自己。

　　起步晚、零基础，向世界矿用车顶级技术进军，难比登天。“在没有任何技术参考的情况下，我们只能自主研发。”产品研究院副总设计师王逢全说。

　　一年，形成可研报告；两年，设计方案出炉；三年，NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车下线；四年，在用矿车无人驾驶改造完成；五年，无人驾驶矿车进入矿山试验，实现了在包钢、海螺、华能集团伊敏河等矿山的小批量运行。

　　说起研发中的故事，项目团队中的“老大哥”张强记忆犹新：“研发过程中的难点接连不断，问题不少，最让大家印象深刻的就是控制柜‘宕机’现象，这个控制柜相当于矿用车的大脑，负责收集和处理信号，它出现问题，就相当于‘死机’。我们几个人一个多星期都没有找到问题所在，最后就用最笨的办法每条指令逐一测试，用示波器、专用软件来回对比数据，最终找到了症结。”

　　最终，项目团队研发出的NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车，采用车辆线控技术，可以在矿山现场精准、平稳且流畅地完成停车入位、停靠、轨迹运行，还能完成自动倾卸、自主避障等操作。

　　我国无人驾驶矿用车在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上，均实现了24小时无人驾驶循环作业。

　　改造旧矿用车

　　国外企业只做新车，而在用矿车上改造无人驾驶更符合中国实际的情况。据不完全统计，目前我国正在使用的矿用车有2万余辆，如果都替换成新车将耗资巨大，但是通过改造完成无人驾驶，能够省下相当大的一笔费用。

　　2019年，他们开始与包钢合作，对白云铁矿已经使用了13年到15年的4台老旧矿用车进行改造，这是世界上首次对既有矿用车进行无人驾驶改造，为此，他们做了无数次的试验。

　　目前，在白云鄂博铁矿东采场现场，装载着矿石的矿用车在矿坑道路上“自由行驶”，驾驶座上安全员不进行任何操作，矿用车还能自如地前进、倒车、刹车，或平稳行驶。

　　这些矿用车基本实现了准确行驶与精准停靠，并将横向误差和航向误差限制在厘米级别。

　　“老树桩上发新芽。”一批“改造款”无人驾驶矿用车进入矿山试验，中国的无人驾驶矿用车，正在不断加速前行。

　　责任编辑：朱晶晶

　　举报/反馈

作者: 斯柯法 时间: 2022-9-8 08:44
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作者: 曲终人散 时间: 2022-10-4 10:01
有道理。。。

作者: 苦浪漫 时间: 2022-10-29 14:00
路过，学习下

作者: 天涯路 时间: 2022-11-24 17:24
昌平的网上家园哈哈平台不错啊

作者: 失去记忆的人 时间: 2022-12-5 20:13
不知该说些什么。。。。。。就是谢谢

作者: 国家 时间: 2022-12-8 23:08
我是来刷分的，嘿嘿

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