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标题: 热点：无人驾驶矿车挺进极寒矿区 [打印本页]

作者: xubin 时间: 2022-8-14 16:17
标题: 热点：无人驾驶矿车挺进极寒矿区

　　航天重工最新研发的智能矿山宽体自卸车已进入批量化生产阶段。（通讯员应福根摄）无人驾驶http://www.i-tage.com/踏歌智行服务于国家“新基建”和“智慧矿山”发展战略，不断进行技术创新，以独特技术优势为先导，工程化落地能力为保障，为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。010-62636432！

　　湖北日报全媒记者刘宇通讯员应福根

　　驾驶室空无一人，矿车精准识别障碍物，进退自如……眼下，在位于内蒙古的黑岱沟露天煤矿现场，航天重工研发的智能矿车正在作业。

　　“等到冬天，就是零下30℃的极寒天气，水洒在地面上，5分钟就能结冰。”担任矿车复装任务的总装车间调度李春说，无人驾驶可节省人力，大幅度降低成本，同时保证安全性。

　　露天矿山大多地处偏远，作业环境恶劣，重型矿车24小时运行，安全风险大；招工难、人力成本也高。

　　作为国内高端矿用装备研发企业，航天重工紧盯矿用设备智能化、无人化，一直在开展技术创新。

　　航天重工总设计师何适介绍，开发无人矿车驾驶系统难点多。例如，矿区采矿道路条件较差，没有清晰固定的路标，还可能出现某些不可预测的障碍物，如何实现在路面循迹避障，是关键问题；矿区一般会有多辆无人驾驶矿车同时作业，涉及多条采矿线路，如何保障高效安全作业，协调作业也是重难点问题。

　　2019年，经过近一年的算法研究、模型搭建、系统调试运行，难题被逐个击破，由航天重工参与研制的5G网络智能无人驾驶矿用车亮相。

　　这是一台载重为110吨的5G网络智能无人驾驶矿用车，应用了矿山高精度地图控制算法研究、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建等30多项关键技术。在矿山中心调度系统指挥下，该车可自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶。

　　一方面研发新型无人矿用车，另一方面对原有的传统矿车进行无人化改造。去年，航天重工派出技术团队，多次前往内蒙古、新疆多个矿区，在传统矿车上装载无人驾驶控制系统，可完成有人驾驶和无人驾驶的即时切换，“装、运、卸”一键运行。目前，黑岱沟露天煤矿165台矿用卡车正在进行无人驾驶改造。

　　“进军无人驾驶领域，是我们面向科技前沿的一次重大布局。”何适说，目前，航天重工研发的无人驾驶矿用车车型达到12个，完成多个矿山无人驾驶示范项目。

　　【纠错】编辑：杨威

作者: 善才 时间: 2022-9-10 05:30
帮你顶下哈！！

作者: 鹤临江 时间: 2022-10-6 08:01
没看完~~~~~~ 先顶，好同志

作者: 累累累 时间: 2022-10-31 14:49
看帖回帖是美德！

作者: 屈剑 时间: 2022-11-26 08:45
相当不错，感谢楼主无私分享精神！

作者: 老鼠爱猫 时间: 2022-12-6 02:33
我是来刷分的，嘿嘿

作者: 啊林 时间: 2022-12-9 03:16
看帖回帖是美德！

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