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标题: 叙述：比亚迪终于配上了激光雷达，中国销冠准备怎么玩自动驾驶？ [打印本页]

作者: xubin 时间: 2024-12-13 00:54
标题: 叙述：比亚迪终于配上了激光雷达，中国销冠准备怎么玩自动驾驶？

　　其实概念车嘛，很多都是造不出来的，所以也就只能是概念了，这些年来这么多的新势力们的概念车前赴后继，真正落地的两只手可以数得过来，而腾势的概念车直接给出来具体的量产时间，毕竟背后就是比亚迪，腾势的一举一动就能看出比亚迪的最新动向。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　其实车辆的内外饰设计，相信熟悉比亚迪或者腾势的朋友们应该都不陌生了，概念车的外观也不算太概念，而最大的亮点就是它搭载了激光雷达，从这颗激光雷达，我们可以看到比亚迪智能驾驶的最新进展。

　　腾势概念车INCEPTION上，拥有2颗激光雷达，它们被布置在了前杠下方的左右两侧，融进了前杠的装饰条中。其实比亚迪旗下的车型用上激光雷达，这件事儿我们之前就提到过一次，在比亚迪海豹车型发布的时候，虽然当时新车没有激光雷达，而当时却有带有激光雷达的专利图，具体装车与否还没有被实锤，所以并不太好判断技术成熟的程度，而这一次腾势的车型上就这么直接用上了，可以实锤了。

　　比亚迪旗下车型，在最新的e平台3.0出现之前，智能化做得并不出众，尤其是在智能驾驶这部分，虽然旗下车型大多有L2级驾驶辅助，但在智能驾驶的方案其实并不太新颖，像比亚迪汉车型就是用的就是博世的成熟L2级方案，对于到具体车型上的优化适配速度，做得比较慢，不过之前我们也评测了最新OTA的比亚迪汉智能驾驶，在具体的体验中，效果还是不错的，但相比于卷到飞起的新势力们来说，还是有很大的提升空间的。

　　而在比亚迪推出新平台之前，其实还有一件事，对于比亚迪的智能驾驶有着更大的影响，那就是在今年3月的英伟达GTC大会上，英伟达创始人、CEO黄仁勋宣布比亚迪要搭载英伟达的自动驾驶计算平台，这对于提振比亚迪的智能驾驶技术水平来说，有着相当重要的意义。

　　比亚迪旗下部分车型将从2023年上半年开始，搭载英伟达的Hyperion 8计算平台，这一平台包含了两颗我们的老朋友英伟达Orin 芯片，每颗算力254TOPS，并且最多雷达支持12颗摄像头、9个毫米波、12个超声波雷达和2颗激光雷达，而我们这一次看到了腾势概念车上的2颗激光雷达和量产时间，就基本上可以坐实了双方的合作成功。

　　比亚迪通过自研三电技术、汽车芯片、供应链垂直一体化等深厚布局，取得销量爆发。我们之前提到过，比亚迪现在已经不再是传统意义上的靠供应商撑起来的车企了，它几乎是除了车轮、车玻璃、皮革这些配件，剩下的整车相关零配件都可以自研了，但比亚迪目前还没有去自研激光雷达，还是采用了投资，合作的方式。腾势INCEPTION上使用的激光雷达，应该是来自比亚迪投资的速腾聚创，而装配2颗速腾聚创激光雷达同样也是小鹏G9的配置，而且也是采用了2颗英伟达Orin芯片，智能驾驶硬件和平台基本类似。

　　那么适配效果孰强孰弱，在2023年初会见分晓，这可能也是比亚迪作为自主品牌里的传统车企的代表，第一次与新势力里的代表在相同硬件的情况下，展开竞争的实力，因为之前新势力在智能化领域，对于自主品牌传统车企们，几乎都是碾压式的存在，而传统车企们在智能化领域的进步，也会让这种垄断的局面发生改观。

　　腾势，作为比亚迪旗下的高端品牌，单车价格确实要比亚迪的热销车型们要贵不少，所以也可以使用激光雷达、英伟达芯片以及众多的智能驾驶硬件，毕竟成本高，价格就会更高，那么腾势车型的智能驾驶水平可以代表目前比亚迪家族智能驾驶水平的上限，那么其他主销车型会怎样呢？

　　比亚迪在2021底到2022年上半年，可谓是大动作不断，特别是在智能化领域，2021年12月，比亚迪与自动驾驶公司Momenta成立自动驾驶合资子公司迪派智行；同月，比亚迪与在自动驾驶领域拥有激光雷达、感知软件与芯片三大技术闭环的智能激光雷达系统科技企业速腾聚创达成合作。

　　2022年3月宣布了和英伟达的合作，紧跟着就在4月份宣布了和国内自动驾驶企业地平线的合作，比亚迪将在其部分车型上搭载地平线芯片征程5。按照计划，搭载地平线征程5的比亚迪车型最早将于2023年中上市，而百度为这些车型提供自动驾驶软件方面的帮助。

　　比亚迪最走量的25万元以下的车型，会大批量的装配地平线的自动驾驶芯片，也就是王朝系列车型，曾经这个界别的车型，大多使用的是博世、以及Mobileye的成熟方案，因为基本上都是为了安排上一个好用的L2。但是发展到了今天，博世方案太老，Mobileye基本上还是黑盒，而地平线的崛起，把量大实惠和自主研发的好处都给了车企，谁还会一直安于现状呢？

　　当然，即便是用了地平线，虽然也是自主企业，但也有可能出现受制于人的情况，风险不一定来自地平线，极有可能来自地平线的代工方——台积电。之前我们也提到过，美国芯片法案的通过，会对所以在台积电有代工的国内企业产生影响，而地平线几乎是由台积电全权代工，风险可能还是会难以控制，当然，上文提到的英伟达Orin，也是由台积电代工的，虽然今后大概率是肯定能买，能用上，但是具体的价格嘛，估计就要随市场波动了。

　　比亚迪半导体积累多年的制造能力自然是可以胜任，现如今比亚迪半导体已完全实现IGBT、MCU等电控和工业芯片的自研自制，甚至还能外供给友商。

　　根据比亚迪半导体招股说明书显示，其2021年功率半导体项目（主要组成是IGBT）的营收占总营收的43.22%，智能控制IC项目（主要组成是MCU）的营收占总营收的13.46%，二者支撑起比亚迪半导体过半的营收。

　　但自动驾驶芯片难就难在算力，自动驾驶级别越高要处理的数据就越多，所需要的算力也越高，这于比亚迪而言是完全空白的领域，比亚迪的智能化时代才刚刚起步，但是有条件自研，也有这个需求。

　　目前，比亚迪正在招聘BSP技术团队，而BSP（即板级支持包）的作用是给芯片上运行的操作系统提供一个标准的界面，这也就表明，比亚迪计划从BSP入手自动驾驶专用芯片的自主研发，该项目将由比亚迪半导体团队牵头，且预计年底就可以流片。

　　其实，梳理下来，我们从腾势的最新概念车INCEPTION上，可以读出比亚迪转向高阶智能驾驶以后的最新进展，也能看到一些落地的实实在在的成果。

　　从2023年中期开始，比亚迪将要搭载至少2套智能驾驶方案，一套由英伟达提供，可以和蔚小理们去比拼。一套由地平线+百度提供，和目前自主品牌的车型其比拼。如果现在的博世方案还继续用的话，那就会是3套方案，这套最稳。

　　比亚迪的自研自动驾驶芯片预计年底就可以流片，那么要等它真正成熟起来，估计得2025年中期以后了。目前已经可以判断出，今后比亚迪甚至也有可能成为地平线这样的企业，不过比它更全面，有自行开发自动驾驶芯片和方案的能力，又能造车，其实这样想想，国产新势力们面临的内外部竞争只会越来越强。

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