硬齿面减速机及悬挂式减速机安装调试维护说明

liukai · 发表于 2023-2-9 15:56:39

　　使用与维护:

　　圆柱齿轮减速器（ZDY、ZLY、ZSY、ZFY系列）机器人关节减速机是当下比较受关注的行业产品，我们网站内汇集很多最近最新的资讯，欢迎点击进入了解更多消息资讯！

　　1、减速器的输入轴轴线和输出轴轴线，与链接部分的轴线应保证同轴，其误差不得大于所用联轴器的允许值。

　　2、由于采用硬齿面，中心距缩小造成输入轴轴颈减小，往往比相配套的电机轴细。当采用液力耦合器拖动时，会由于安装中心配合不好，给较细的输入轴的危险截面造成过大的附加应力而出现断轴的可能。为此，建议用户在设计选用时，把液力耦合器布置在电机轴端，而把弹性联轴器装在输入轴端。

　　3、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于规定高度（油尺上、下限刻线之间）。

　　4、减速器在正式使用前，用手转动必须灵活，无卡住现象，然后进行空载运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂声或漏油等现象，发生故障应及时排除。

　　5、首次注入的润滑油需在减速器运转300～600小时后更换。此后，每运转1500～5000小时更新一次，这主要由工作环境而定，但最长更换时间不应超过18个月。在换油时应同时清洗磁性油塞。

　　6、在运转中，突然出现油温升高及不正常噪声时，应立即停车检查。在正确排除故障后方可再次投入运转。

　　高承载能力轴装式减速器（ZJY系列）

　　1、减速器一般采用垂直位置及其前后各20°范围内悬挂安装，与主机配套使用。

　　2、减速器输出轴孔套入主机轴前，应在轴和轴孔表面涂上油脂，以减小装配阻力。切勿采用强行打击的方式安装，否则可造成轴承损坏或空心轴端变形。对采用双端锥套安装的减速器，可按如下程序安装：

　　（1）先将内侧的空心锥套套入主机主轴；

　　（2）将减速器推入主机主轴，左端挂在左锥套上；

　　（3）从右侧装入右锥套；

　　（4）依此拧紧左右锥套的紧固螺钉。

　　3、安装传动三角带。由于减速器体积紧凑，所配置的轴承尺寸较小，为确保轴承正常使用，请注意以下几点：

　　（1）尽可能选用高强度窄型三角带。窄型三角带可减小带轮的宽度和外圆尺寸，以及三角带的张紧拉力，这样可以使输入轴带轮的张紧力作用点位置靠近输入轴内侧，对提高输入轴轴承的寿命十分有利。

　　（2）应选用全部金加工的三角带轮。对有轮辐减轻孔的带轮，应满足静平衡的要求。

　　（3）三角带应紧张适度。一般可用两个手指下压三角带，受压点下移是否在1-2mm的方法来判别三角带的紧张程度。由于三角带在运行一段时间后会因初张力延长而打滑了，该延长量应以二次紧张来弥补。切勿在初装时过分紧张，给输入轴轴承增加不应有的悬臂拉力。

　　4、为克服减速器在运行时空心轴轴承摩擦反力矩对减速器箱体的作用，一般采用防扭拉杆来平衡该力矩。防扭拉杆的安装位置见图1。防扭拉杆可采用00型"开式锁具螺旋扣"，见附录2。由于索口环头内孔尺寸不规范，可用经过加工的环头更换。环头内孔与拉杆销的配合可采用H9/n9。采用小间隙的环头配合，可减小减速器的左右晃动。

　　5、打开减速器箱体中部油塞，使箱体处于垂直位置，从吊环孔加入N220中级压齿轮油，油位至下部油塞溢出高度。

　　6、减速器现空载运转一段时间，检查是否有异常噪声、漏油、振动等不正常现象，如无则可投入负载运行。

　　7、减速器首次运转300-600小时后应更换润滑油。此后每运转1500-5000小时更换一次（主要由工作环境而定），最长不得超过18个月。在换油时应同时清洗磁性油塞（安装在箱体下部）。

　　8、减速器在运行中出现油温突然性升高或不正常噪声时，应立即停车检查。故障排除后，才能继续投入工作。

　　9、当单向运转的减速器需反向或双向运转时，可打开输入轴对面端盖，对常接触式逆止器将星轮用拉板拉出（拉板可按星轮上起吊螺孔位置自制）反装，即可改向运转；或拆除星轮缺口处的滚子、顶销（小规格的无此零件）、顶簧，实现双向运转。对非常接触逆止器，则需要将逆止体拉出反装，同时把外环也卸下反装。

　　10、空心轴端盖用于固定减速器轴向位置和拆卸减速器用。用于固定时，用与中心孔径相配的六角螺栓吊紧主机输入轴；用于拆卸时，可在两侧螺纹孔内旋入六角螺栓，顶出箱体。

　　高强度硬齿面减速器（ZLYJ、ZSYJ、JHM、JHMS系列)

　　1．减速器应安装在平整的基础上。在地脚螺钉均匀紧固的情况下，应保证插入输出轴中的螺杆能无卡滞地均匀回转，以免给输出轴与轴承增加附加力而影响轴承寿命。不得采用强力装拆螺杆。

　　420以上(含420)规格的减速器的动力输入只允许用联轴器输入动力。在安装时，应在地脚螺钉紧固的情况下，确保联轴器的安装误差不超过允许范围。不允许在未调平地脚支撑时，先对中联轴器、后紧固地脚螺钉，以免给输入轴造成过大的附加力矩。如用户确实需要采用三角带输入动力时，请在订货时明确提出此项要求!

　　375以下(含375)规格，允许用三角带输入动力。请尽量采用高强度窄V形带!且三角带轮应全部车削加工，回转平衡。高强度窄V带的使用，可减小张紧力并使用合力中心靠近输入轴内侧。对减小作用于前承支点外侧截面的附加弯矩十分有利。三角带在初装时，三角带紧边中点在2～3公斤外力下压，以产生8～l0mm变形量为宜。

　　由于硬齿面减速器的中心距较小，无法配置较大的轴承，轴颈也较细。联轴器的对中和三角带的张紧是否符合上述要求，将会直接影响输入轴和轴承，以至整机的寿命!

　　2．在减速器安装完毕后，注润滑油至油镜中心上部。该油位应在润滑油在箱内分布均匀后确定，减速器运转后，油位应经常检查，任何情况下，油位不应低于油镜位置中心下部。首次使用300-600小时后，应换油一次。以后每3000小时换油一次。更换应在减速器停车，润滑油尚未冷却时排放。箱体应用同品质的油冲洗干净。若因油粘度高不宜冲洗可先加热。

　　在有强制润滑的抽路中，配置有功能极先进完善的TF型箱外自封式吸油过滤器。该滤清器具有以下功能：(1)打开前盖，拆下滤芯时，内装的自封阀自行关闭，切断油路，防止油池中存油外流。(2)带有绿、黄、红三色的发讯器，可随时显示滤芯堵塞状态(绿——通畅，黄——局部堵塞，红——较严重堵塞)。当出现较严重堵塞时，发讯器会发出讯号(请将发讯器两输出线端接人报警线路)，提醒用户停机清洗或更换滤芯。(3)在发讯后用户仍不清洗，滤芯堵塞后，摅清器中的旁路自行打开，润滑油将不经过滤芯循环。

　　按用户特殊要求配置的电接点压力表，可监控油泵的工作状态。当油泵损坏，油路停止供油，电接点压力表失压时，压力表会有电信号输出。此时控制电路会自动报警，切断电源，停机检修，以免轴承缺油而烧损。

　　在电机控制回路中，设置延时继电器，以保证电机正常启动。

　　电接点压力表，在出厂前，已把下压指针调至0.3-0.4Mpa处(上压指针不用调整)，在运行一段时间后，因油热而粘度下降，可能油压会下降，影响正常工作。此时松开表座一侧的锁紧螺母。用螺丝刀调整调压螺钉(旋人)，使油压升高。在调高压力后请锁紧螺母。以上所述的报警控制电路，皆需用户自行配置。本设备只提供可输出电讯号的相关元件。

　　3．装有油泵强制润滑的减速器，在开车初始阶段，可能会因油粘度过，油泵吸油阻力大而造成进油不足，发出过高的噪声。该现象一般在润滑油温度升高后，自行消失。

　　在正常运转中，如出现油泵噪声增高，一般情况可能是油路阻力过大。此时情况请清洗滤清器及其他相关部件。

　　无论那种规格的减速器，在长期不用或气温过低时启动使用，都应空车运转一段时间，待各轴承处充分润滑后方可加载运转。

　　圆柱圆锥齿轮减速器（DBY、DCY系列）

　　1、减速器的输入轴轴线和输出轴轴线，与链接部分的轴线应保证同轴，其误差不得大于所用联轴器的允许值。

　　2、由于采用硬齿面，中心距缩小造成输入轴轴颈减小，往往比相配套的电机轴细。当采用液力耦合器拖动时，会由于安装中心配合不好，给较细的输入轴的危险截面造成过大的附加应力而出现断轴的可能。为此，建议用户在设计选用时，把液力耦合器布置在电机轴端，而把弹性联轴器装在输入轴端。

　　3、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于规定高度（油尺上、下限刻线之间）。

　　4、减速器在正式使用前，用手转动必须灵活，无卡住现象，然后进行空载运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂声或漏油等现象，发生故障应及时排除。

　　5、首次注入的润滑油需在减速器运转300～600小时后更换。此后，每运转1500～5000小时更新一次，这主要由工作环境而定，但最长更换时间不应超过18个月。在换油时应同时清洗磁性油塞。

　　6、在运转中，突然出现油温升高及不正常噪声时，应立即停车检查。在正确排除故障后方可再次投入运转。

　　硬齿面齿轮减速器（TY同轴系列）

　　1、减速器的输出轴与工作机链接部分的轴线应保证同轴，其安装误差不得大于联轴器的允许值。

　　2、在输出轴端需安装齿轮，链轮等传动件时，在传动系统设计安装时，应采用如下方法：作用在减速器上的合力方向应指向地基。

　　3、减速器安装好后，箱体油池内必须注入适宜润滑油至油标规定高度。油标上的中间刻线为水平安装位置，上刻线为倾斜安装位置。注油后应空载一段时间，在确认运转平稳无漏油后才可投入正常使用。

　　4、首次注入的润滑油需在减速器运转300～600小时后更换。此后，每运转1500～5000小时更新一次，这主要由工作环境而定，但最长更换时间不应超过18个月。在换油时应同时清洗磁性油塞。

　　5、在运转中，突然出现油温升高及不正常噪声时，应立即停车检查。在正确排除故障后方可再次投入运转。

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