叙述：简述自动驾驶汽车

guozhiwei · 发表于 2024-10-16 20:08:35

　　简述自动驾驶汽车

　　自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　这一构想由谷歌最先提出，作为世界数一数二的互联网公司，毫无疑问，他们拥有最先进的技术，使得自动驾驶汽车很快就初具雏形。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

　　公安部在16个城市试点基础上，在全国分两批推广机动车检验标志电子化，为机动车所有人、驾驶人以及相关行业和管理部门提供电子证照服务。

　　自动驾驶汽车最大的卖点自然就是无人驾驶，从自动驾驶汽车这一概念提出的那天起，人们的设想就是在开车时可以自由的做其他的事情，例如在开车时睡觉。而无人驾驶根据自动化水平的高低，被分四个不同的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化和完全自动化。

　　驾驶辅助系统（DAS）的目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。现在已经有很多品牌和很多车型完成了这一阶段的研究，且在市场上获得了广泛好评，例如自动泊车等功能。

　　而部分自动化系统，则作用于驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时，车辆自身能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

　　高度自动化系统使得汽车能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。这一阶段已经非常接近我们最终的设想——在开车时睡觉已经很接近了，只是程序难免有bug，技术也还有难度，我们还是很难保证乘车人百分百的安全。

　　最后是完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘车人从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

　　在中国，自动驾驶汽车也得到了一定的发展。早在2017年12月，北京市交通委就联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。

　　2019年6月21日下午消息，长沙市人民政府颁发了49张自动驾驶测试牌照。其中百度Apollo获得45张自动驾驶测试牌照，百度在长沙正式开启大规模测试。2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。

　　之后，由百度为主体，中国的自动驾驶汽车有了进一步的新发展。国家也非常重视无人驾驶汽车技术，国家先后在2018年、2019年相继发布了关于无人驾驶汽车的政策，例如：2019年5月，工信部装备工业司发布2019年智能网联汽车标准化工作要点。其中提到，稳步推动先进驾驶辅助系统标准制定。全面开展自动驾驶相关标准研制。

　　根据相关机构预测2019年中国智能驾驶市场规模将突破千亿元，达到1137亿元。2022年中国智能驾驶市场规模将突破200亿元，并预测在2023年中国智能驾驶市场规模将增长至2415亿元左右。

　　自动驾驶汽车的未来是非常光明的，我们理想中的乘车体验，虽不说是指日可待，但是也未来可期。

　　作者：潘彤，微观大道原创出品

　　编辑：蒋怡，审核：厉国刚

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