行星减速机的结构和特性

xubin · 发表于 2023-2-11 09:10:11

　　一、行星减速机的用途

　　1.动力传输

　　2.变速效果（减速、增速）

　　3.力矩变化（增大、减小）

　　4.功率会有基于效率的折损（不计算效率的话，功率不变）机器人rv减速机的相关资讯可以到我们网站了解一下，从专业角度出发为您解答相关问题，给您优质的服务！

　　5.并不是所有的变速、变矩都必须用减速机（小功率、小速比一般使用带传动）

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　　二、减速机的特性：

　　1.大部分的型号都具备增加刚性的效果---改变惯量比

　　负载较大、响应要求较高、静止要求较高

　　2.从减速角度来看，能够让电机更好的发挥---伺服电机转速：3000

　　适用转速可能不超过1000rpm

　　减少空间拥挤（电机变小）

　　电机运行环境更好

　　大力矩需求下，节约成本

　　3.如果不是特定型号，一般都会有侧隙---影响精度（除了高精度型号：摆线针轮、谐波减速机）

　　行星减速机简单参数：

　　a.结构紧凑

　　b.承载能力强---增大啮合面积、刚性好、内部结构平衡性较好

　　c.减速比要求较大的时候可以串联多级

　　d.一般来说伺服电机会搭配行星减速机

　　减速比单级：10以内（3左右、4左右、5左右、7左右、10左右）

　　二级：100以内（15、20、30、35、40、50、70、100）

　　三级：1000以内

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