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    明白:汽车讲堂|自动驾驶的应用

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    发表于 4 小时前 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    西虹网 西虹网  欢迎来到自动驾驶第二讲!今天小嘉邀请了上海市技师协会汽车专业委员会嘉定分会副会长、高级技师吴勇刚给大家讲解自动驾驶的等级、目前的状况等方面内容。深度图探测目标https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司,提供自动驾驶汽车解决方案,帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力,以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。
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    西虹网 西虹网  自动驾驶的等级
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    西虹网 西虹网  自动驾驶关系到交通安全,技术要求严格,根据国际工程师协会规定,自动驾驶车辆自动化程度分为l0-l5六个等级,等级越高自动化程度越高。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助(l0-l2)、部分自动化(l3)、高度自动化(l4)、完全自动化(l5)。
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    西虹网 西虹网  自动驾驶目前的状况
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    西虹网 西虹网  自动驾驶车辆自动化程度的六个等级分别是:
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    西虹网 西虹网  l0 车道偏离预警辅助驾驶。
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    西虹网 西虹网  l1 安全距离提醒,并能及时自动减速刹车,辅助驾驶。
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    西虹网 西虹网  l2 控制车速,控制方向,辅助驾驶。
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    西虹网 西虹网  l3 在特定条件下实现道路自动驾驶,在需要时由人工接管。
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    西虹网 西虹网  l4 有条件实现道路自动驾驶,由后台监管。
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    西虹网 西虹网  l5 无条件实现道路自动驾驶,实现车辆无人驾驶。
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    西虹网 西虹网  目前市场上销售的汽车均为有人驾驶车辆,其功能配置中有无人驾驶内容的,就是l2或l2.5等级的辅助驾驶;我们平时在测试道路上看到的自动驾驶车辆大多为l3-l4等级,未商业化量产;l5等级的自动驾驶车辆尚未试车。
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    西虹网 西虹网  自动驾驶的有关规定
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    西虹网 西虹网  自动驾驶车辆进入到道路测试阶段,各地方政府相应划出了测试的道路范围,各地相关规定有所侧重,但安全与责任都有明确规定。如《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)的通知》,就明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件:
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    西虹网 西虹网  第一,申请上路测试人为中国境内注册的独立法人单位,因进行自动驾驶相关科研、定型试验,可申请临时上路行驶。测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》(gb7258)标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式,并可随时切换;测试车辆必须安装相应监管装置,能监测驾驶行为和车辆位置。
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    西虹网 西虹网  第二,测试车辆上路前必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核,考核结果经专家评审,通过后才允许上路测试。
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    西虹网 西虹网  第三,自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识,每辆车都要配备一名有一定驾驶经验、熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员,随时监控车辆,保障车辆安全行驶。测试车辆将在指定区域、指定时段内测试,尽量不影响城市交通。测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函,如果测试车辆在测试期间发生事故,按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理,并由测试驾驶员承担相关法律责任。
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    西虹网 西虹网  撰稿:吴勇刚、陈阳
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    西虹网 西虹网  视频:陈阳
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    西虹网 西虹网  编辑:武利荣
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    西虹网 西虹网  上观号作者:上海嘉定
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