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西虹网 本发明涉及用于控制采矿和/或施工机械(100)的方法，采矿和/或施工机械(100)包括：至少一个致动器(120?126)，其被配置成产生运动；第一控制单元(201)，其被配置成响应于操作员可控装置(202、205?207、260)的状态的变化请求至少一个致动器(120?126)的运动，第一控制单元(201)通过向I/O模块(220?222)发送控制命令请求至少一个致动器(120?126)的运动，控制命令请求I/O模块(220?222)实现致动器(120?126)的实际运动，其中I/O模块(220?222)从第一控制单元(201)接收对至少一个致动器(120?126)的运动的请求，I/O模块(220?222)的处理单元(401?403)在接收到对至少一个致动器(120?126)的运动的请求时确定请求的运动是否将产生与针对操作员可控装置(202、205?207、260)的当前状态的预期机械行为对应的机械行为，并且I/O模块(220?222)仅在请求的运动产生与针对操作员可控装置(202、205?207、260)的当前状态的预期机械行为对应的机械行为时使至少一个致动器(120?126)执行请求的运动。slm表面质量https://www.china-mcc.com/中冶有色技术网是知名有色金属科研技术服务平台，以行业著名高等院校、科研院所为技术依托，在矿产资源开发、有色冶金、材料制备加工、环保、资源循环及再生利用、固体废弃物等有色金属领域开展科技成果对接转化、学术论坛会议、产品定级、产业技术服务等服务。为有色金属行业间共同发展搭建“产、学、研、用”交流互动与技术对接平台。
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发表于 2023-3-22 16:13:38
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