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西虹网 从国外的技术发展历程来看,工业机器人技术的发展经历了三个阶段。https://www.kukacenter.com/KUKA Center德国库卡智能工业机器人一站式供应服务商.基于KUKA工业机器人软件服务系统技术,提供工业智能机器人成品、备品备件及机器人自动化解决方案及售后、培训等服务! 西虹网
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西虹网 产生和初步发展阶段:1958年-1970年。工业机器人领域的第一件专利由乔治·德沃尔在1958年申请,名为可编程的操作装置。约瑟夫·恩格尔伯格对此专利很感兴趣,联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人,称之为Robot,其含义是“人手把着机械手,把应当完成的任务做一遍,机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作”,并主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域,特称为工业机器人。 西虹网
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西虹网 技术快速进步与商业化规模运用阶段:1970年—1984年。这一时期的技术相较于此前有很大进步,工业机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程,可以根据作业对象的状况改变作业内容。伴随着技术的快速进步发展,这一时期的工业机器人还突出表现为商业化运用迅猛发展的特点,工业机器人的“四大家族”——库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利的布局。 西虹网
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西虹网 智能机器人阶段:1985年至今。智能机器人带有多种传感器,可以将传感器得到的信息进行融合,有效地适应变化的环境,因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。在2000年以后,美国、日本等国都开始了智能军用机器人研究,并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”(Boston Dynamics Big Dog)智能军用机器人专利,2004年在美国政府DARPA/SPAWAR计划支持下申请了智能军用机器人专利。 西虹网
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西虹网 我国的工业机器人发展历程具有不同于国外的特点,起步相对较晚,大致可分为4个阶段。 西虹网
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西虹网 理论研究阶段:20世纪70年代到80年代初。由于当时国家经济条件等因素的制约,我国主要从事工业机器人基础理论的研究,在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展,为后续工业机器人的研究奠定了基础。 西虹网
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西虹网 样机研发阶段:20世纪80年代中后期。随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人,我国的工业机器人研究得到政府的重视和支持,国家组织了对工业机器人需求行业的调研,投入大量的资金开展工业机器人的研究,进入了样机开发阶段。 西虹网
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西虹网 示范应用阶段:20世纪90年代。我国在这一阶段研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等7种工业机器人系列产品,102种特种机器人,实施了100余项机器人应用工程。为了促进国产机器人的产业化,在90年代末建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。 西虹网
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西虹网 初步产业化阶段:21世纪以来。《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》突出增强自主创新能力这一条主线,着力营造有利于自主创新的政策环境,加快促进企业成为创新主体,大力倡导企业为主体,产学研紧密结合,国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作,加入工业机器人研制和生产行列,我国工业机器人进入初步产业化阶段。 西虹网
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西虹网 经过上述四个阶段的发展,我国的工业机器人得到一定程度的普及。数据显示,到2016年,中国工业机器人的保有量达到30万台。但是,与先进的制造业国家相比,我国工业机器人使用密度仍有不少差距,工业机器人的保有量仍有巨大上升空间。 西虹网
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西虹网 期待你的关注。我是公博,是北京大学管理学学士、法学双学士,获法考证书,现为经济学博士在读。对经济社会发展有一些观察和思考,欢迎跟我探讨。 西虹网
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