明白：工业机器人的发展历程

xubin · 发表于 2023-9-26 12:55:46

　　从国外的技术发展历程来看，工业机器人技术的发展经历了三个阶段。https://www.kukacenter.com/KUKA Center德国库卡智能工业机器人一站式供应服务商.基于KUKA工业机器人软件服务系统技术,提供工业智能机器人成品、备品备件及机器人自动化解决方案及售后、培训等服务！

　　产生和初步发展阶段：1958年-1970年。工业机器人领域的第一件专利由乔治·德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫·恩格尔伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人，称之为Robot，其含义是“人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作”，并主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。

　　技术快速进步与商业化规模运用阶段：1970年—1984年。这一时期的技术相较于此前有很大进步，工业机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可以根据作业对象的状况改变作业内容。伴随着技术的快速进步发展，这一时期的工业机器人还突出表现为商业化运用迅猛发展的特点，工业机器人的“四大家族”——库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利的布局。

　　智能机器人阶段：1985年至今。智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。在2000年以后，美国、日本等国都开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”（Boston Dynamics Big Dog）智能军用机器人专利，2004年在美国政府DARPA/SPAWAR计划支持下申请了智能军用机器人专利。

　　我国的工业机器人发展历程具有不同于国外的特点，起步相对较晚，大致可分为4个阶段。

　　理论研究阶段：20世纪70年代到80年代初。由于当时国家经济条件等因素的制约，我国主要从事工业机器人基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。

　　样机研发阶段：20世纪80年代中后期。随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国的工业机器人研究得到政府的重视和支持，国家组织了对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。

　　示范应用阶段：20世纪90年代。我国在这一阶段研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程。为了促进国产机器人的产业化，在90年代末建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。

　　初步产业化阶段：21世纪以来。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。

　　经过上述四个阶段的发展，我国的工业机器人得到一定程度的普及。数据显示，到2016年，中国工业机器人的保有量达到30万台。但是，与先进的制造业国家相比，我国工业机器人使用密度仍有不少差距，工业机器人的保有量仍有巨大上升空间。

　　期待你的关注。我是公博，是北京大学管理学学士、法学双学士，获法考证书，现为经济学博士在读。对经济社会发展有一些观察和思考，欢迎跟我探讨。

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