要闻PreScan详细传感器 —— 超声波雷达（2）

liukai · 发表于 2023-8-29 22:20:05

　　定位选项卡

　　通过输入位置和方向的值，传感器相对于演员的原点移动和旋转。演员的局部轴定义原点为蓝色，而传感器的局部轴定义和原点以红色显示。传感器批发的最新消息欢迎进入网站了解，网站有专业的客服人员进行详细的解答！

　　注 1：图形表示仅在更改生效后更新。

　　注 2：所描绘的传感器光束表示可能无法反映实际情况，因为光束表示仅为 2D。这意味着仅考虑 2D 平面中的方向变化。例如。在顶视图平面中，只有光束的方位角方向被正确显示。如果传感器倾斜 90 度，则表示看起来与传感器未倾斜时相同。类似的情况发生在构建区。

　　基本选项卡

　　此选项卡允许更改传感器的捕获频率以及光束 FOV 和范围。请注意，超声波传感器使用锥形光束，因此方位角和仰角 FOV 始终相同，仰角值将始终保持灰色。

　　天线选项卡

　　天线方向图由恒定增益或用户定义的增益图定义。该地图描述了声级和方向（方位角和仰角）的相关性。请参阅天线增益中的详细说明。有关天线增益图的精确布局，请参阅雷达对话选项卡的天线选项卡。应该注意的是，在可视化用户定义的增益图时，不考虑配置的 FOV。例如，如果 FOV 方位角设置为 90 度（-45 到 +45 度），但用户定义的增益图达到 -90 到 +90 度，它仍然会显示完整的天线增益图

　　系统选项卡

　　系统选项卡描述了典型超声波传感器的参数：

　　频率与湿度、气温和大气压力等环境设置相结合，决定了信号的大气衰减。

　　Range 参数定义了将对象纳入计算的距离限制。通过 Range 参数可以控制系统的性能。

　　距离分辨率定义了距离的报告方式。如果两个对象位于一个分辨率单元内，则位于某个分辨率单元中的对象被报告为具有相同的距离，尽管实际上它们会略有不同。如果分辨率的值设置为 0，则报告每个检测到的对象的确切位置。

　　目标和介质选项卡

　　Targets and Medium 选项卡用于配置大气衰减。该值可以显式或隐式设置。如果显式设置，则大气衰减是在框中输入的值，以 dB/m 为单位，否则当隐式设置时，该值将通过环境设置自动计算。

　　天气设置（降水/雾）不会自动影响结果。用户应通过衰减值模拟天气的影响。

　　漂移和噪音选项卡

　　在漂移部分中，可以选择无、零均值高斯或单向漂移类型。

　　在噪声部分，可以输入类似的信息。此部分与漂移部分之间的一个明显区别是，您可以定义将哪些噪声量分配给照明路径的起点（'x %'）以及将哪个部分分配给反射路径的起点 ('100-x %')。照明路径起点的噪声是光束上的几何噪声；它会影响光束的方向。照明结束时的噪声

　　path 是测量噪声；它适用于测量数据。

　　此外，可以选择噪声叠加方法，加法或乘法。

　　其中噪声项 n 是具有标准偏差 s 的零均值高斯（“通常”）分布值。