无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置

xubin

　　本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置，所述方法包括：对矿车周边进行点位探测，获取点阵集合，所述点阵集合中包含探测距离和探测方向；根据点阵集合在平面坐标图中进行点位标记，得到点阵模拟图像；根据点阵模拟图像生成虚拟边界线，并计算得到中轴线；根据中轴线计算矿车在当前矿洞内的所有弯道内的转弯角度，得到弯道角度数据。
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西虹网 西虹网本发明通过实时探测的方式测量无人矿车自身与矿洞之间的点间距，从而根据间距绘制虚拟矿洞图像，从而根据虚拟矿洞图像推算矿洞内每个弯道的角度，以最终生成无人驾驶矿车的行进路线，使得无人驾驶矿车能够自动识别矿道，提高了采矿的安全性。
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