了解：智能驾驶百花齐放，赢家却不是车企？自动驾驶到底 ...

liukai · 发表于 2023-9-7 16:12:55

　　>自动驾驶这个技术已经吹了好几年，无数的车企、高新企业都在跟进，那么发展到现在自动驾驶技术，到底发展的如何了？又要解决什么难题？谁又将是自动驾驶领域的最大赢家？感兴趣的朋友别划走，本期我们来聊一下智能及自动驾驶技术。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　要聊自动驾驶技术，我们需要首先了解一下什么是自动驾驶？自动驾驶指的是系统具有行驶权，可以对车辆的姿态进行调整，进行行驶任务。而根据系统所拥有的驾驶权限的不同，自动驾驶被分为6级，从最低的L0到最高的L5，系统对汽车的控制权限将逐步升高。

　　L0阶段系统并没有对车辆的直接控制权限，只有预警功能。L1到L2的系统具有初步基本的驾驶权限，可以在一定程度上对车辆进行横向或纵向的控制。在目前的汽车领域来说，这两个等级的自动驾驶技术较为常见，在车上的体现就是自适应巡航及车道保持功能，主要对车辆进行控制的还是驾驶员。

　　到L3和L4这两个等级的时候，就可以在一定条件下，将汽车的驾驶权交给系统，也就是驾驶员的双手可以离开方向盘了，双脚也可以离开踏板了。当然，个人是不建议这样做的。事实上从L1到L4这四个等级，都必须在设计运行条件下进行。也就是说，只有符合一定条件才可以使用这个功能，比方说在高速上的封闭路段这种特殊路况下。

　　而自动驾驶的最高等级L5级，则是完全自动驾驶。此时的车辆已经不需要驾驶员的存在了，完全由系统控制运行，可以在任何条件任何情况下完成驾驶任务。就目前而言，L5级的自动驾驶遥遥无期，而L4级做的最好的国内企业是百度。为什么是百度呢？这就不得不提一下，自动驾驶所需要解决的几个问题。

　　首先第一个问题就是复杂的路况，这里先说一下相对较为简单的高速路况，司机需要观察什么时候让车，什么时候超车，以及高速路上是否存在不该出现的障碍物；而城市里的路况就更为复杂，需要去面对诸如加塞、左转、掉头以及各种奇奇怪怪的障碍物，还有最最恐怖的鬼探头，同时不论什么路都可能要面对天气甚至是极端天气的问题。

　　面对这个问题，对于大部分车企而言，其研发路径是从L0往上逐步研发。但百度不一样，他上来就搞的L4级，这是由于自动驾驶技术，其核心是人工智能技术，是一个纯粹的技术活。人工智能的深度学习技术，可以帮助自动驾驶系统建立驾驶模型，更好的判断这些复杂的车况，做出更为正确的应对。所以目前百度在高级自动驾驶上的专利数量，达到了1537件，是全球最多的了。

　　第二个问题则是自动驾驶技术的重中之重，那就是地图，特别是高精度地图。一个高精度配合GPS或北斗定位，可以让汽车准确的知道自己在什么位置，甚至能精确到厘米的判断自己在哪个车道。这不仅能让自动驾驶系统对当前的情况进行更好的决策，甚至可以让自动驾驶系统做出超远距离的道路规划。

　　这种高精度地图和自动驾驶技术相配合的优势，是一般的自动驾驶技术拍马都追不上的。然而，我国国内具有高精度地图测绘资质的企业没有几家，百度正好是其中一个。这就给了百度得天独厚的优势。基于这种情况，相信在以后可能会出现车企造车，技术公司提供软件，二者有机结合，从而给用户提供更好的服务这种情况。

　　不过不同于自动驾驶技术的快速发展，相对应的监管与法律法规却还不完善，比如说如果发生车祸了，自动驾驶技术和驾驶员如何进行分责？虽然传统做法是处于自动驾驶状态，车企需要承担一定责任，但是毕竟还没有明确的相关规定，万一不是自动驾驶的问题呢？同时行驶时不确定因素太多，自动驾驶技术是否有额外的手段，来最大程度地保证乘客的安全，这也是一个问题。

　　不过我相信技术的发展总归是向着更好前进的，说不定在以后的生活当中，将使用自动驾驶技术来负责公共交通或者说代替一些长途驾驶的工作，这都是可期盼的用途。那么你看好智能驾驶技术吗？