叙述：汽车讲堂｜自动驾驶的应用

liukai · 发表于 2023-12-10 17:13:17

　　欢迎来到自动驾驶第二讲！今天小嘉邀请了上海市技师协会汽车专业委员会嘉定分会副会长、高级技师吴勇刚给大家讲解自动驾驶的等级、目前的状况等方面内容。汽车视觉系统https://www.foresightauto.com.cn/foresight18/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

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　　自动驾驶的等级

　　自动驾驶关系到交通安全，技术要求严格，根据国际工程师协会规定，自动驾驶车辆自动化程度分为l0-l5六个等级，等级越高自动化程度越高。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助（l0-l2）、部分自动化（l3）、高度自动化（l4）、完全自动化（l5）。

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　　自动驾驶目前的状况

　　自动驾驶车辆自动化程度的六个等级分别是：

　　l0 车道偏离预警辅助驾驶。

　　l1 安全距离提醒，并能及时自动减速刹车，辅助驾驶。

　　l2 控制车速，控制方向，辅助驾驶。

　　l3 在特定条件下实现道路自动驾驶，在需要时由人工接管。

　　l4 有条件实现道路自动驾驶，由后台监管。

　　l5 无条件实现道路自动驾驶，实现车辆无人驾驶。

　　目前市场上销售的汽车均为有人驾驶车辆，其功能配置中有无人驾驶内容的，就是l2或l2.5等级的辅助驾驶；我们平时在测试道路上看到的自动驾驶车辆大多为l3-l4等级，未商业化量产；l5等级的自动驾驶车辆尚未试车。

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　　自动驾驶的有关规定

　　自动驾驶车辆进入到道路测试阶段，各地方政府相应划出了测试的道路范围，各地相关规定有所侧重，但安全与责任都有明确规定。如《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）的通知》，就明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件：

　　第一，申请上路测试人为中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶。测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》（gb7258）标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式，并可随时切换；测试车辆必须安装相应监管装置，能监测驾驶行为和车辆位置。

　　第二，测试车辆上路前必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核，考核结果经专家评审，通过后才允许上路测试。

　　第三，自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识，每辆车都要配备一名有一定驾驶经验、熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员，随时监控车辆，保障车辆安全行驶。测试车辆将在指定区域、指定时段内测试，尽量不影响城市交通。测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函，如果测试车辆在测试期间发生事故，按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。

　　撰稿：吴勇刚、陈阳

　　视频：陈阳

　　编辑：武利荣

　　上观号作者：上海嘉定