知晓：自动驾驶等级

xubin · 发表于 2024-7-16 15:50:21

　　根据系统执行动态运行任务的程度，将自动运行分为L0-L5级6个不同的级别。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　L0级自动驾驶：油门、刹车和方向盘都由司机控制。那是最常见的驾驶方式，包括恒速巡航在内，只能设定一定的速度。车辆不会自动调整加速/减速和驾驶员操作的必要等速度。

　　一级自动驾驶：驾驶操作为主，系统及时辅助。主要由驾驶员操作车辆，但系统在特定时刻介入，如ESP电子车身稳定系统和ABS防抱死制动系统，主要用于提高行驶安全性。车辆具有主动巡航或车道保持系统。系统打开后，可以为驾驶员提供手或脚操作维的部分放松。

　　二级自动驾驶：部分自动化，驾驶员仍需专注路况。二级自动驾驶可以说是目前各大型车厂的主流。如果一级自动驾驶仪辅助油门和刹车，二级增加到方向盘上，车辆速度和转向可以在一定条件下进行控制，包括特斯拉自动驾驶仪、沃尔沃飞行员的配合、梅赛德斯-奔驰的驱动试验等。

　　三级自动驾驶仪：有条件自动控制。该系统自动控制车辆在大部分路况下，驾驶注意力不需要集中在路况上。 L4级自动驾驶：高度自动化，还是通过方向盘等界面提供驾驶及时操控L5级自动驾驶：完全自动化，司机完全成为乘客。

　　基于“打开自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”的标准，自动驾驶以L3级为界，分为驾驶辅助和自动驾驶。理论上，只有L3级以上(包括L3级)可以说是自动运转。也被称为高水平的自动驾驶。

　　自动驾驶汽车的理想状态是最高等级L5 (完全自动驾驶)，可以在所有道路环境中执行完全的动态驾驶任务和动态驾驶任务辅助，不需要驾驶员的干预。此时的自动驾驶车也被称为无人驾驶车。

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