|
|
¡¡¡¡³£ÓÃµÄ 2D ͼƬ 3D ½¨Ä£¼¼ÊõÓУº Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Á¢Ì寥Å䣺ͨ¹ý¶ÔÁ½·ùͼÏñµÄ¶ÔÓ¦µã½øÐÐÆ¥Å䣬ȷ¶¨ÕâÁ½·ùͼÏñµÄ¹ØÏµ£¬È»ºóͨ¹ýÈý½Ç»¯¼ÆËã³öÿ¸öµãµÄÉî¶ÈÐÅÏ¢£¬×îÖյõ½ÈýÎ¬ÖØ½¨µÄ½á¹û¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡·Ö²ã·¨£ºÍ¨¹ýÌáȡͼÏñÖеıßÔµÐÅÏ¢£¬°´ÕÕ¾àÀë·Ö²ã£¬ÒÀ´ÎÇó³öÿ²ãµÄÈýάģÐÍ£¬×îÖյõ½ÈýÎ¬ÖØ½¨µÄ½á¹û¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Éî¶Èѧϰ¼¼Êõ£ºÀûÓÃÉî¶ÈÑ§Ï°ÍøÂç¶Ô 2D ͼÏñ½øÐзÖÎö£¬Í¨¹ýѧϰ´óÁ¿µÄÑù±¾Êý¾Ý£¬ÍøÂç¿ÉÒÔѧϰµ½Í¼ÏñÖÐÎïÌåµÄ¼¸ºÎÐÅÏ¢£¬²¢Í¨¹ýÉî¶È¹À¼ÆËã·¨µÃµ½Ã¿¸öÏñËØµãµÄÉî¶ÈÐÅÏ¢£¬×îÖյõ½ÈýÎ¬ÖØ½¨µÄ½á¹û¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Éî¶Èѧϰ¼¼Êõ¿ÉÒÔͨ¹ýѧϰ´óÁ¿µÄÑù±¾Êý¾Ý£¬ÍøÂç¿ÉÒÔѧϰµ½Í¼ÏñÖÐÎïÌåµÄ¼¸ºÎÐÅÏ¢£¬²¢Í¨¹ýÉî¶È¹À¼ÆËã·¨µÃµ½Ã¿¸öÏñËØµãµÄÉî¶ÈÐÅÏ¢£¬×îÖյõ½ÈýÎ¬ÖØ½¨µÄ½á¹û¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡2D ͼƬ 3D ½¨Ä£µÄ¾ßÌåʵÏÖ²½ÖèÈçÏ£º Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡×¼±¸Ñù±¾Êý¾Ý£¬°üÀ¨ 2D ͼÏñºÍ¶ÔÓ¦µÄ 3D Ä£ÐÍ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Ñ¡ÔñºÏÊʵÄÉî¶ÈѧϰģÐÍ£¬²¢ÑµÁ·Ä£ÐÍ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡¶ÔÊäÈëµÄ 2D ͼÏñʹÓÃѵÁ·ºÃµÄÄ£ÐͽøÐÐÔ¤²â£¬µÃµ½Ã¿¸öÏñËØµãµÄÉî¶ÈÐÅÏ¢¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡½«Éî¶ÈÐÅÏ¢ºÍͼÏñµÄλÖÃÐÅÏ¢½áºÏÆðÀ´£¬µÃµ½Ã¿¸öµãµÄÈýÎ¬×ø±ê¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡×îÖյõ½µÄÈýÎ¬×ø±ê¿ÉÒÔʹÓÃÈýά¿ÉÊÓ»¯¹¤¾ß³ÊÏÖ³öÀ´¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Éî¶Èѧϰ¼¼ÊõʵÏÖ 2D ͼƬ 3D ½¨Ä£³£ÓõÄÊý¾Ý¼¯ÓУº Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡KITTI Êý¾Ý¼¯£ºÊÕ¼¯ÁË´óÁ¿µÄ 2D ͼÏñºÍ¶ÔÓ¦µÄ 3D Ä£ÐÍ£¬Ö÷ÒªÓÃÓÚ×Ô¶¯¼ÝÊ»¡¢¼¤¹âÀ×´ïºÍÉî¶È¹À¼ÆµÈÈÎÎñ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Middlebury Êý¾Ý¼¯£ºÊÕ¼¯ÁË´óÁ¿µÄÁ¢Ì寥ÅäÊý¾Ý£¬°üÀ¨Á˶à·ùͼÏñºÍ¶ÔÓ¦µÄÉî¶Èͼ£¬ÓÃÓÚÆÀ²âÁ¢Ì寥ÅäËã·¨µÄÐÔÄÜ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡NYU Depth V2 Êý¾Ý¼¯£ºÊÕ¼¯ÁË´óÁ¿µÄ 2D ͼÏñºÍ¶ÔÓ¦µÄÉî¶Èͼ£¬ÓÃÓÚÉî¶È¹À¼ÆÈÎÎñ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Make3D Êý¾Ý¼¯£ºÊÕ¼¯ÁË´óÁ¿µÄ 2D ͼÏñºÍ¶ÔÓ¦µÄ 3D Ä£ÐÍ£¬ÓÃÓÚÁ¢Ì寥ÅäºÍÉî¶È¹À¼ÆÈÎÎñ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Éî¶Èѧϰ¼¼ÊõʵÏÖ 2D ͼƬ 3D ½¨Ä£³£ÓõÄÉñ¾ÍøÂçÓУº Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Hourglass ÍøÂ磺ÊÇÒ»ÖÖ±àÂëÆ÷-½âÂëÆ÷½á¹¹µÄÉî¶È¾í»ýÍøÂ磬ÓÃÓÚÉî¶È¹À¼ÆÈÎÎñ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡U-Net ÍøÂ磺ÊÇÒ»ÖÖ¾ßÓÐÌøÔ¾Á¬½ÓµÄÉî¶È¾í»ýÍøÂ磬ÓÃÓÚͼÏñ·Ö¸îÈÎÎñ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡ResNet ÍøÂ磺ÊÇÒ»ÖֲвîÍøÂ磬¾ßÓнÏÉîµÄ²ãÊý£¬ÓÃÓÚͼÏñ·ÖÀàÈÎÎñ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡DenseNet ÍøÂ磺ÊÇÒ»ÖÖÃܼ¯Á¬½ÓµÄÉî¶È¾í»ýÍøÂ磬ÓÃÓÚͼÏñ·ÖÀàÈÎÎñ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Hourglass ÍøÂçÊÇÒ»ÖÖ±àÂëÆ÷-½âÂëÆ÷½á¹¹µÄÉî¶È¾í»ýÍøÂ磬ÓÃÓÚÉî¶È¹À¼ÆÈÎÎñ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Ê¹Óà Hourglass ÍøÂçµÄ²½ÖèÈçÏ£º Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡°²×° Hourglass ÍøÂçËùÐèµÄÒÀÀµ¿â£¬Èç PyTorch¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡ÏÂÔØ Hourglass ÍøÂçµÄԤѵÁ·Ä£ÐÍ»òѵÁ·×Ô¼ºµÄÄ£ÐÍ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡×¼±¸ÊäÈëÊý¾Ý£¬Èç 2D ͼÏñÎļþ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Ê¹Óà Hourglass ÍøÂç¶ÔÊäÈëÊý¾Ý½øÐÐÉî¶È¹À¼Æ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡¿ÉÒÔʹÓÿÉÊÓ»¯¹¤¾ß½«¹À¼Æ½á¹û³ÊÏÖ³öÀ´¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Ê¾Àý´úÂëÈçÏ£º Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡import CV2 Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡import torch Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡import numpy as np Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡import hourglass Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡# ¼ÓÔØÄ£ÐÍ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡model=hourglass.Hourglass() Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡model.load_state_dict(torch.load('hourglass.pth')) Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡model.eval() Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡# ¶ÁȡͼÏñÎļþ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡image=CV2.imread('image.jpg') Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡# ½øÐÐÉî¶È¹À¼Æ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡depth=model(image) Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡# ¿ÉÊÓ»¯½á¹û Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡CV2.imshow('depth', depth) Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡CV2.waitKey(0) Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø3D½¨Ä£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍøÈýάɨÃèÒÇ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍøÊý×Ö²©Îï¹Ý Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍøVRÈ«¾°ÅÄÉã Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø3DɨÃèÒÇ |
|