聊聊盘点10种新的自动驾驶技术如何运作

liukai · 发表于 2024-10-15 05:32:42

　　原标题：盘点10种新的自动驾驶技术如何运作多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　自动驾驶汽车行业是块巨型蛋糕，涉及到很多细分领域。汽车制造商和贸易商协会SMMT预测，到2030年，自动驾驶技术可以将英国的交通事故减少25,000起，并拯救2,500人的生命。

　　按照自动化程度划分，自动驾驶技术可分为6个等级，从没有自动驾驶系统的Level 0级到全自动驾驶的Level 5级。许多新车都配备了Level 1级的辅助功能和部分Level 2级系统，下面将通过10种自动驾驶技术来展示这些功能。

　　泊车辅助系统可以自动操控汽车进出平行或标准停车。启动泊车辅助功能，需要先按下仪表板或触摸屏上相应的按钮，让汽车自行搜索附近合适的位置。通常，汽车上的摄像头和传感器会搜索比汽车大20％的空间位置。

　　当汽车静止后，挂入倒档，汽车会自动移向停车位。虽然汽车在自行操作，但加速器、刹车和离合器仍然由驾驶员掌控。有些系统还包括退出停车位的功能。泊车辅助系统比较擅长测量空间的大小，检测汽车和建筑物，所以司机对路边行人、骑自行车的人、栅栏和动物等仍应保持高度警惕。

　　自适应巡航控制（ACC）是根据当前的交通流量，使用雷达或传感器来调整车辆的速度，有些系统已经接近完全自主。与标准巡航控制类似，ACC会让汽车保持稳定的速度，并根据实时路况进行加速或减速。

　　如果前方的车辆开始减速，汽车的发动机管理系统会做出相应反馈，必要时会发起制动。如果驾驶员不及时做出反应，ACC会发出图像和声音警告。有些系统还包括交通堵塞辅助功能，可以处理堵塞区域的制动和加速。根据SMMT的统计，6.9％的新车都把ACC作为标配，29.3％的作为选配。

　　自动远光灯，也叫远光灯辅助，是使用后视镜上的传感器来检测附近的光源（例如前灯或尾灯），以便自动切换远光灯和近光灯。这种功能在农村道路特别有用，不需要手动频繁切换，但在城市地区和高速公路上用处不大。

　　这项技术也有缺陷，有时系统对迎面而来的车辆没有反应，会缭乱驾驶员视线。而矩阵式LED远光灯的发明在一定程度上缓解了该问题，它不仅将多个单独的光束直接照射到对面过来的车辆上，同时还远光照射其他区域，可视范围明显变大。

　　盲点信息系统，或称盲点监测，可以通过车门后视镜中的摄像头或雷达传感器检测盲区的车辆。如果有车辆进入驾驶员盲区，车门后视镜或A柱中将出现警示灯。

　　如果驾驶员变道时，盲区内有其他车辆，系统会发出声音或震动警告。理论上讲，这项技术可以减少在高速公路或双车道上变道行驶造成的碰撞次数，但是随时检查后视镜还是很有必要的。

　　路口交通预警系统对经常活动在繁忙停车场的司机非常有用，如在购物中心和火车站。从停车位倒车时，它能监测过往交通情况。

　　无论什么时候，只要有移动物进入盲区，系统将通过声音或图像提醒驾驶员，一些车辆会将信息传递到信息提示系统。虽然这项技术不能完全代替人眼观察，但是一旦使用后，会发现十分管用。

　　驾驶员警报系统可以监测驾驶员何时开始感到疲劳并提醒休息。据大众公司称，高达25％的高速公路交通事故是由疲劳驾驶引起的。这些事故往往特别严重，因为驾驶员几乎没有反应的机会。

　　驾驶员警报系统会分析驾驶员的行为，不稳定的方向盘运动和车道偏差都暗示着驾驶员开始感到疲倦。当系统监测到驾驶员疲倦时，会通过图像和声音提醒司机需要休息。警告会不断重复，直到驾驶员采取相应措施。

　　自动紧急制动系统（AEB）使用摄像头或雷达传感器监视前方的交通情况，可以测量其他车辆的距离和相对速度。当离前面的车太近时，系统会发出警告，如果系统监测到即将发生碰撞，会直接启动刹车。

　　AEB被专家视为安全方面的重要发展，可以防止首先发生碰撞。这也解释为什么汽车保险成本和索赔费用增加。AEB的命名还没统一，28.4％的新车把它作为标配，24.7％的作为选配。欧盟要求所有新车都装AEB，不过2020年之前，该指令可能还不会生效。

　　据雷锋网新智驾了解，该技术使用前视摄像头检测驾驶员是否偏离车道。根据车辆配置情况，系统将提供图像或声音警告，在一些高端车上，系统可以将车辆安全调整回车道。

　　这种功能有时也会成为干扰，特别在农村道路上，反复的预警导致一些驾驶员忽略警告或关闭系统。沃尔沃的驾驶辅助系统Pilot Assist相对更先进，提供了转向、制动和加速协助，接近完全自动驾驶。沃尔沃表示，这套系统最适合在干燥的、车道线条清晰、交通顺畅的高速公路上行驶。

　　交通标志识别使用摄像头扫描道路标志，然后将信息传递到仪表板或显示屏。信息会一直显示在屏幕上提醒驾驶员，直到路况发生改变。当然，该系统有时可能会被高速公路上的临时路标欺骗。

　　把它想象成眼睛，它会在不熟悉的道路派上用场，可以根据速度标志防止错过车速限制。

　　据雷锋网新智驾了解，Car-to-X通信系统是下一代自动驾驶的一部分，系统会收集车辆检测到的危险情况，这些情况可能对其他Car-to-X用户也有帮助。比如监测道路上的冰块或急弯处的交通。其他正在开发的技术包括汽车与交通信号灯通信，从而减少燃料消耗和排放。