Ã÷°×£º³ÆÖØ¿ØÖÆÒDZíÓ¦ÓÃʵʩ
¡¡¡¡Ò»£®ÒDZí¿ØÖÆÔÀíͼ£º
http://www.ramsey.asia/public/upload/logo/2022/03-24/a0fdc8e3b4c49f2befa0eb0ca0b2000d.png
¡¡¡¡¶þ£®ÒDZíµ÷ÊÔ²½Ö裺
¡¡¡¡1£®ÒDZí·Ö±æÂʼì²é£º³ÓÌå¶î¶¨²ÖÖØʱµÄADÖµÓë¿Õ²ÖʱµÄADÖµ²îΪʵ¼ÊµÄ·Ö¶ÈÊý(´Ë·Ö¶ÈÊýÓ¦´óÓÚ10000)¡£ÀÄ·Æ뿪¹ØÊǵ±Ï±ȽÏÊܹØ×¢µÄÐÐÒµ²úÆ·£¬ÎÒÃÇÍøÕ¾Äڻ㼯ºÜ¶à×î½ü×îеÄ×ÊѶ£¬»¶Óµã»÷½øÈëÁ˽â¸ü¶àÏûÏ¢×ÊѶ£¡
¡¡¡¡2£®ÏÖ³¡¸ÉÈÅÎÊÌâ´¦Àí£ºµ±³Ó²»¹¤×÷ʱ£¬½øÐÐÒÇ±í¡°½Ó¿Ú²âÊÔ¡°¹¦ÄÜ£¬²é¿´µ±Ç°ÏÔʾµÄADÊý¾Ý²¨¶¯ÊÇ·ñ¹ý´ó¡£(ADÖµ²¨¶¯Ó¦Ð¡ÓÚ5¸ö)
¡¡¡¡3£®ÏÂÁÏʱ¸ÉÈżì²â£ºÊÖ¶¯Æô¶¯±äƵÆ÷Êä³öÒ»¹Ì¶¨ÆµÂÊ£¬Ê¹ÓÃÏÂÁÏËٶȽӽüÕý³£ÏÂÁÏËٶȣ¬²é¿´µ±Ç°²ÖÖØÊÇ·ñΪµ¥ÏòµÄ¼õС¡£Èç³öÏÖ²ÖÖØʱ´óʱСÏÖÏó£¬Ó¦¼ì²éÍⲿ³ÓÌåÕñ¶¯ÊÇ·ñ¹ý´ó£¬ÒýÆðÖØÁ¿ÐźŲ¨¶¯¡¢ÓÉÓÚµç»ú»ò±äƵÆ÷¹¤×÷ʱ¸ÉÈÅ´øÀ´µÄADÖµ²¨¶¯¡£
¡¡¡¡4£®ÏÂÁϼì²é£º¸ù¾ÝÕý³£ÏÂÁÏÁ¿¼ÆËã³öÿÃëÁ÷Á¿£¬Ã¿ÃëÏÂÁÏÁ¿¶ÔÓ¦ADÊýÓ¦´óÓÚʵ¼ÊµÄADµÄ²¨¶¯Öµ¡£
¡¡¡¡×¢£ºµ±2¡¢3²½ÒѾ´ïµ½ÒªÇóʱ£¬µÚ4²½²»ÄÜÂú×ãʱ£¬Ó¦Îª³ÓÌåÓëÏÂÁÏÁ¿µÄÅäºÏÎÊÌâ
¡¡¡¡5£®ÒDZíÄÚ²¿²ÎÊýµ÷Õû£ºÄÚ²¿Á÷Á¿Ö÷Òªµ÷Õû²ÎÊý-Á÷Á¿ºËËãÖÜÆÚ(FliT)¡¢¿ØÖÆÖÜÆÚ(ConT)¡¢DA×î´óµ÷ÕûÁ¿(MaDA)¡¢±ÈÀýϵÊý(Kp)¡¢»ý·ÖϵÊý(Ki)¡£
¡¡¡¡a) ÊÖ¶¯²âÊÔ£ºÉèÖÃÁ÷Á¿ºËËãÖÜÆÚΪ20£¬ÊÖ¶¯Æô¶¯±äƵÆ÷Êä³öÒ»¹Ì¶¨ÆµÂʺ󣬲鿴µ±Ç°²ÖÖØ¡¢Á÷Á¿²¨¶¯ÊÇ·ñ¿ÉÒÔÂú×ãÒªÇó£¬Á÷Á¿ÊÇ·ñÎȶ¨¡£Íê³É´Ë²½ºó£¬½øÐÐÏÂÒ»²½¡£
¡¡¡¡b) ÒDZí²âÊÔ£º½«±äƵÆ÷¸ÄΪÒDZí¿ØÖÆ£¬ÒÀ¾ÝÒÔÏÂÔÔòµ÷Õû²ÎÊý£¬µ÷ÕûÁ÷Á¿Îȶ¨ÐÔ¡¢·´Ó¦Ëٶȡ£
¡¡¡¡* Á÷Á¿ºËËãÖÜÆÚ£º³õ´Îµ÷ÊÔʱ£¬Á÷Á¿ºËËãÖÜÆÚÓ¦ÉèÖôóһЩ(10-20s)£¬´ËÊýÉèÖÃÔ½´ó£¬Á÷Á¿Ô½Îȶ¨¡£
¡¡¡¡* ¿ØÖÆÖÜÆÚ£º¿ØÖÆÖÜÆÚӦΪ³Ó·´Ó¦ËٶȵÄÕûÊý±¶£¬³õ´Îµ÷ÊÔʱ£¬¿ØÖÆÖÜÆÚ¿ÉÒÔÉèÖõĴóһЩ(3-6s)¡£¿ØÖÆÖÜÆÚÔ½´ó·´Ó¦Ô½Âý¡£
¡¡¡¡* DA×î´óµ÷ÕûÁ¿£º³õ´ÎʹÓÃʱ£¬DA×î´óµ÷ÕûÁ¿¿ÉÒÔÉèÖõÄСһµã(1-2%)¡£´ËֵԽС£¬Ã¿´Îµ÷ÕûµÄ×î´óֵԽС£¬·´Ó¦Ô½Âý¡£
¡¡¡¡* ±ÈÀýϵÊý¡¢»ý·ÖϵÊý£º³õ´ÎʹÓÃʱ£¬±ÈÀý¡¢»ý·ÖϵÊý¿ÉÒÔʹÓóõʼֵ»òСÓÚ³õʼֵ£¬±£Ö¤Ã¿´Îµ÷ÕûÁ¿¾¡Á¿Ð¡£¬Ê¹ÓóÓÏÂÁÏÎȶ¨¡£´ËÖµÉèÖÃԽС·´Ó¦Ô½Âý£¬Ô½Îȶ¨¡£ ²»Öª¸Ã˵Щʲô¡£¡£¡£¡£¡£¡£¾ÍÊÇлл Ϊ×Ô¼º¼ÒÏçµÄÉçÇøÍø¹±Ï×µãÁ¦Á¿£¬»Ø¸öÌû×Ó Ñ§Ï°ÁË£¬Ð»Ð»·ÖÏí¡¢¡¢¡¢ ¹ýÀ´¿´¿´µÄ ²Å·¢ÏÖ²ýƽҲÓÐÍøÂçƽ̨£¬Í¦ºÃ Ö§³ÖÁË¡£ ²»´í²»´í£¬Â¥Ö÷ÄúÐÁ¿àÁË¡£¡£¡£
Ò³:
[1]