|
|
Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡Ò»£®ÒÇ±í¿ØÖÆÔÀíͼ£º Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡¶þ£®ÒDZíµ÷ÊÔ²½Ö裺 Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡1£®ÒDZí·Ö±æÂʼì²é£º³ÓÌå¶î¶¨²ÖÖØÊ±µÄADÖµÓë¿Õ²ÖʱµÄADÖµ²îΪʵ¼ÊµÄ·Ö¶ÈÊý(´Ë·Ö¶ÈÊýÓ¦´óÓÚ10000)¡£ÀÄ·Æë¿ª¹ØÊǵ±Ï±ȽÏÊܹØ×¢µÄÐÐÒµ²úÆ·£¬ÎÒÃÇÍøÕ¾Äڻ㼯ºÜ¶à×î½ü×îеÄ×ÊѶ£¬»¶Óµã»÷½øÈëÁ˽â¸ü¶àÏûÏ¢×ÊѶ£¡ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡2£®ÏÖ³¡¸ÉÈÅÎÊÌâ´¦Àí£ºµ±³Ó²»¹¤×÷ʱ£¬½øÐÐÒÇ±í¡°½Ó¿Ú²âÊÔ¡°¹¦ÄÜ£¬²é¿´µ±Ç°ÏÔʾµÄADÊý¾Ý²¨¶¯ÊÇ·ñ¹ý´ó¡£(ADÖµ²¨¶¯Ó¦Ð¡ÓÚ5¸ö) Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡3£®ÏÂÁÏʱ¸ÉÈżì²â£ºÊÖ¶¯Æô¶¯±äƵÆ÷Êä³öÒ»¹Ì¶¨ÆµÂÊ£¬Ê¹ÓÃÏÂÁÏËٶȽӽüÕý³£ÏÂÁÏËÙ¶È£¬²é¿´µ±Ç°²ÖÖØÊÇ·ñΪµ¥ÏòµÄ¼õС¡£Èç³öÏÖ²ÖÖØÊ±´óʱСÏÖÏó£¬Ó¦¼ì²éÍⲿ³ÓÌåÕñ¶¯ÊÇ·ñ¹ý´ó£¬ÒýÆðÖØÁ¿ÐźŲ¨¶¯¡¢ÓÉÓÚµç»ú»ò±äƵÆ÷¹¤×÷ʱ¸ÉÈÅ´øÀ´µÄADÖµ²¨¶¯¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡4£®ÏÂÁϼì²é£º¸ù¾ÝÕý³£ÏÂÁÏÁ¿¼ÆËã³öÿÃëÁ÷Á¿£¬Ã¿ÃëÏÂÁÏÁ¿¶ÔÓ¦ADÊýÓ¦´óÓÚʵ¼ÊµÄADµÄ²¨¶¯Öµ¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡×¢£ºµ±2¡¢3²½ÒѾ´ïµ½ÒªÇóʱ£¬µÚ4²½²»ÄÜÂú×ãʱ£¬Ó¦Îª³ÓÌåÓëÏÂÁÏÁ¿µÄÅäºÏÎÊÌâ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡5£®ÒDZíÄÚ²¿²ÎÊýµ÷Õû£ºÄÚ²¿Á÷Á¿Ö÷Òªµ÷Õû²ÎÊý-Á÷Á¿ºËËãÖÜÆÚ(FliT)¡¢¿ØÖÆÖÜÆÚ(ConT)¡¢DA×î´óµ÷ÕûÁ¿(MaDA)¡¢±ÈÀýϵÊý(Kp)¡¢»ý·ÖϵÊý(Ki)¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡a) ÊÖ¶¯²âÊÔ£ºÉèÖÃÁ÷Á¿ºËËãÖÜÆÚΪ20£¬ÊÖ¶¯Æô¶¯±äƵÆ÷Êä³öÒ»¹Ì¶¨ÆµÂʺ󣬲鿴µ±Ç°²ÖÖØ¡¢Á÷Á¿²¨¶¯ÊÇ·ñ¿ÉÒÔÂú×ãÒªÇó£¬Á÷Á¿ÊÇ·ñÎȶ¨¡£Íê³É´Ë²½ºó£¬½øÐÐÏÂÒ»²½¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡b) ÒDZí²âÊÔ£º½«±äƵÆ÷¸ÄΪÒÇ±í¿ØÖÆ£¬ÒÀ¾ÝÒÔÏÂÔÔòµ÷Õû²ÎÊý£¬µ÷ÕûÁ÷Á¿Îȶ¨ÐÔ¡¢·´Ó¦ËÙ¶È¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡* Á÷Á¿ºËËãÖÜÆÚ£º³õ´Îµ÷ÊÔʱ£¬Á÷Á¿ºËËãÖÜÆÚÓ¦ÉèÖôóһЩ(10-20s)£¬´ËÊýÉèÖÃÔ½´ó£¬Á÷Á¿Ô½Îȶ¨¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡* ¿ØÖÆÖÜÆÚ£º¿ØÖÆÖÜÆÚӦΪ³Ó·´Ó¦ËٶȵÄÕûÊý±¶£¬³õ´Îµ÷ÊÔʱ£¬¿ØÖÆÖÜÆÚ¿ÉÒÔÉèÖõĴóһЩ(3-6s)¡£¿ØÖÆÖÜÆÚÔ½´ó·´Ó¦Ô½Âý¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡* DA×î´óµ÷ÕûÁ¿£º³õ´ÎʹÓÃʱ£¬DA×î´óµ÷ÕûÁ¿¿ÉÒÔÉèÖõÄСһµã(1-2%)¡£´ËֵԽС£¬Ã¿´Îµ÷ÕûµÄ×î´óֵԽС£¬·´Ó¦Ô½Âý¡£ Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø Î÷ºçÍø
Î÷ºçÍø¡¡¡¡* ±ÈÀýϵÊý¡¢»ý·ÖϵÊý£º³õ´ÎʹÓÃʱ£¬±ÈÀý¡¢»ý·ÖϵÊý¿ÉÒÔʹÓóõʼֵ»òСÓÚ³õʼֵ£¬±£Ö¤Ã¿´Îµ÷ÕûÁ¿¾¡Á¿Ð¡£¬Ê¹ÓóÓÏÂÁÏÎȶ¨¡£´ËÖµÉèÖÃԽС·´Ó¦Ô½Âý£¬Ô½Îȶ¨¡£ |
|