了解：智能化：从 ADAS 到自动驾驶，解放人是最终目标

guozhiwei · 发表于 2023-12-10 08:38:55

　　智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。从这个定义我们可以看出智能汽车将不再只是一个代步工具，同时还将是一个可移动的、除了家和办公室之外的第三空间，人可以随时在车内与办公室、家、公共设施相连，可以娱乐、社交、工作，而实现这些愿景的核心障碍就是自动驾驶技术的发展，自动驾驶技术有望成为智能汽车的当前追逐的终极目标。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　辅助驾驶系统（ ADAS）： ADAS 是 Advanced Driver Assistance System-高级驾驶辅助系统的简称，简单来讲就是紧急情况下在驾驶员主观反应之前作出主动判断和预防措施，来达到预防和辅助的作用。我们可以称它为自动驾驶的简化版。

　　ADAS 确切来说并不是自动驾驶，可以说这两者的研究重点完全不同。 ADAS 本质是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。

　　不过 ADAS 也可以视作自动驾驶汽车的前提，判断一个系统是 ADAS 系统还是自动驾驶系统，关键看该系统是否有决策部分。自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标， ADAS 属于 L2（部分自动驾驶）级别的自动驾驶。在通往 L5 级别自动驾驶的道路上， ADAS 系统的成熟与完善是基本保障。

　　自动驾驶技术：无人驾驶与高级辅助驾驶领域通常将自动驾驶技术按照国际汽车工程师协会（ SAE International）发布的工程建议 J3016 进行分类。从 L0 级（纯由驾驶员控制）至 L5 级（完全自动驾驶），级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越低，对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。

　　电动车相比燃油车在智能化方向更具优势。当前电动车企新势力往往在自动驾驶赛道上更为领先，电动车具备发展优势的主要原因有以下几点：（ 1）电动汽车有着更好的灵敏度和可控性、（ 2）电动车电动化程度更高，能源利用效率更高，以及（ 3）电动汽车在导入网联和数据的采集、优化方面更有优势。

　　自动驾驶的安全性、责任划分难题导致 L3 级成为自动驾驶等级中的分水岭。

　　L3 级是自动驾驶等级中的分水岭，其驾驶责任的界定最为复杂：在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统，驾驶决策责任方由驾驶员过渡到了汽车系统，而正由于从 L2 级到 L3 级自动驾驶驾驶责任将转移到车端，需要大幅增加冗余设计，确保自动驾驶的安全性超过人类驾驶员，此外，由于 L3 级自动驾驶允许自动驾驶系统无法适应的情况下，要求人类驾驶员对系统进行接管，这就导致了责任划分不清的问题，许多自动驾驶系统研发人员认为如何区分人类驾驶员是否该进行接管非常困难。

　　此外，根据特斯拉从 2018Q3至今每季度公布的自动驾驶安全报告重的数据来看，似乎在 autopilot 开启的情况下，特斯拉车辆的事故率显著低于未开启 Autopilot 的情况，然而，特斯拉的数据有较强的误导性，原因在于， Autopilot 绝大部分情况下只能在高速路上开启，而高速路的事故率本身比非高速路要低很多，因此，下列左图特斯拉官方公布的 autopilot 开启的数据样本和 autopilot 关闭的数据样本具有较大不可比性，右图为经过样本统一处理的数据，可以看到 autopilot 并未真正展现安全优势。

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