了解：什么是自动驾驶汽车？

guozhiwei · 发表于 8 小时前

　　您的新车配备了一系列驾驶辅助功能。但这并不能完全使它成为自动驾驶汽车。那么有什么区别呢？多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　驾驶员辅助系统也称为高级驾驶辅助系统 (ADAS)。它指并包含增强驾驶员驾驶体验的功能和技术。这些包括：

　　盲点检测。

　　前方、后方和交叉交通警报。

　　避免碰撞。

　　车道偏离警告。

　　前方和侧面碰撞警告。

　　自适应巡航控制。

　　泊车辅助。

　　例如，沃尔沃的驾驶员辅助功能称为沃尔沃Pilot Assist，它提供转向辅助以帮助驾驶员保持在道路上的车道标记内。

　　它会在行驶过程中检测到汽车、自行车或行人时提供声音、可见和制动脉冲警告。如果即将发生碰撞，汽车可以自动制动。它还有助于保持设定的速度以及您的汽车与前方车辆之间的距离。

　　自动驾驶汽车配备的技术使其能够在没有人类驾驶员任何帮助的情况下驾驶。它能够根据自己的意愿做出决策，并实时响应道路挑战，例如迎面而来的交通、转弯和交通信号灯。

　　特斯拉有一项称为“全自动驾驶”（或 FSD）的订阅功能。尽管名字有不同的含义，但特斯拉的 FSD 并不是自动驾驶，而是一种驾驶员辅助系统。该公司去年在给加州 DMV 的电子邮件中承认，其订阅服务不是自动驾驶或自动驾驶。

　　回顾一下：

　　车辆自动化的五个层次

　　车辆自动化类别有五个级别，最初于2018 年定义，随着过去几年技术的进步，这些级别进一步发展。

　　驾驶员辅助程序通常属于 2 级以下，这意味着它们需要能够随时驾驶方向盘的警觉驾驶员。

　　3 级和 4 级车辆自动化限制了车辆自动化的特定环境和条件。

　　例如，2021 年 12 月，德国联邦汽车运输管理局 (KBA) 授予梅赛德斯-奔驰系统批准3 级自动驾驶试点，使驾驶员能够在驾驶时从事诸如看电影之类的活动——否则这些应用程序在驾驶时会被阻止在一定条件下。（它尚未公开发布）。

　　L4 级自动驾驶不需要人工干预，但驾驶员仍然可以选择手动超控并接管汽车的控制权。

　　相比之下，Level 5 是一辆能够完全独立做出决定的汽车——汽车就是驾驶员。无人驾驶汽车可以不包括驾驶员座椅、方向盘、油门踏板甚至刹车。

　　少数自动驾驶汽车已在商业上可用——尽管处于 Beta 测试计划中——用于叫车和送货：

　　Waymo 在其无人驾驶出租车的广泛研发和试点测试中获得了很高的信誉

　　2020 年，谷歌的Waymo One成为第一家在亚利桑那州凤凰城部分地区向公众提供无人驾驶出租车服务的服务提供商，并将该计划扩展到旧金山。

　　人们可以通过智能手机叫车，出行仅限于车辆经过广泛测试的城市内某些区域。

　　Nuro 将送货服务送到您家门口

　　Nuro是第一款获得美国国家公路交通安全管理局批准豁免的自动驾驶汽车。这些豁免取消了对安全措施的要求，例如车内后视镜、挡风玻璃和倒车摄像头的要求，这些要求仅旨在为乘员提供安全益处——这些都是不必要的，因为车辆没有乘客。

　　Nuro 是第一家获得加利福尼亚州商业部署许可的公司。

　　该公司目前在硅谷、休斯顿和大凤凰城运营其送货车辆。

　　自动卡车上路

　　2021年12 月下旬，卡车公司 TuSimple成为第一家在没有人工干预的开放公共道路上实现由8 级车辆或半自动驾驶汽车成功运行的企业。其中一辆半挂卡车在亚利桑那州完成了 80 英里的路线。

　　车辆技术正在迅速发展，因此拥有法律框架和行业标准至关重要。但在汽车制造商长期承诺汽车自动化的竞争激烈的市场中，仍然存在很多挑战。请继续关注我们更详细地研究这些内容。

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