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    说说:自动驾驶的前世今生

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    发表于 2024-12-14 01:34:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    西虹网 西虹网  最近自动驾驶大火,人工智能专业扩招,人工智能考研人数也是年年上涨。自动驾驶是突然暴露在大众眼中的吗?实际上自动驾驶这一概念已经提出快一个世纪,今天我带大家了解一下自动驾驶的前世今生。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司,提供自动驾驶汽车解决方案,帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力,以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。
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    西虹网 西虹网  图片来源网络
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    西虹网 西虹网  为什么最近自动驾驶技术开始在大众面前出现了呢,这要从机器学习开始说起。1956年,几个计算机科学家相聚在达特茅斯会议,提出了“人工智能”的概念,梦想着用当时刚刚出现的计算机来构造复杂的、拥有与人类智慧同样本质特性的机器。这是人类人工智能的萌芽,直到2012年,得益于数据量的上涨、运算力的提升和机器学习新算法(深度学习)的出现,人工智能开始大爆发,随着人工智能的发展,自动驾驶技术慢慢出现在公众面前。
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    西虹网 西虹网  而自动驾驶技术首先提出是在1939年,通用汽车在世博会搭建的Futurama的模拟城市展厅,提出了自动高速公路(Automated Highway System,AHS)的概念,这是目前智能汽车、智能交通最早的雏形,百年之后的今天仍具有前瞻性。
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    西虹网 西虹网  Futurama高速公路体系
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    西虹网 西虹网  普遍被人认可的第一辆“自动驾驶”汽车是Stanford Cart。它最早建于1961年,在70年代早期,它可以利用摄像头和早期的人工智能系统来绕过障碍物。但是他的处理速度太慢,每移动一米需要20分钟!2004年3月,美国主要的军事研究机构DARPA开始设置自动驾驶汽车的比赛,随着几届比赛的推进,Google在2009年建立了由Thrun领导的自动驾驶汽车项目,在接下来的几年里, 谷歌掌握着自动驾驶汽车领域的话语权, 逐渐地将技术推向汽车工业无法忽视的地步。下面几款车是目前拥有自动驾驶技术的明星车型。
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    西虹网 西虹网  奥迪A8
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    西虹网 西虹网  奥迪A8车型配置了高端的驾驶辅助技术,其中有三项技术首次亮相于新款奥迪A8车型:1.奥迪人工智能交通拥堵导航系统(traffic jam pilot),这系统是目前市面上首款达到三级自动驾驶水平的拥堵导航功能;2.奥迪人工智能远程停车导航系统(Audi AI remote parking pilot);3.奥迪人工智能远程车库导航系统(Audi AI remote garage pilot)。
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    西虹网 西虹网  Audi A8 的传感器
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    西虹网 西虹网  Model S
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    西虹网 西虹网  Model S启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能后,车辆能够在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。完全自动驾驶能力套件则更为强大, 并可通过软件更新不断完善现有功能及引入新功能,包括自动辅助导航驾驶,召唤功能,自动泊车,自动辅助变道等等。
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    西虹网 西虹网  Model S
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    西虹网 西虹网  全新名爵 ZS
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    西虹网 西虹网  全新名爵 ZS的MG PILOT L2+自动驾驶系统,采用全套博世整体解决方案,硬件由毫米波雷达+摄像头组成,集成了ACC自适应巡航、LDW车道偏离警告、带骑行人保护的自动紧急制动AEB-Cyclist、TJA交通拥堵辅助和ICA集成式巡航辅助等辅助功能。
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