要闻特斯拉事故频发，5个自动驾驶等级你可懂？

xubin · 发表于 2024-12-14 15:13:27

　　我们先来认识下自动驾驶的分级

　　人类的驾驶员需要踩油门、观察道路并给行人避让，所谓自动驾驶，就是为了给汽车获得感知能力、路径规划和自主实现控制车辆的能力，用于模仿人类驾驶或者利用计算机能力自动驾驶。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　那自动驾驶的终极任务，就是解放人类驾驶员的眼睛（感知周围的复杂动态环境）、手（操控汽车方向盘和离合器运作）和大脑（规划路线，做出驾驶行为决策）

　　为了避免类似国内街边面膜小店都敢声称自己使用了人工智能的尴尬，SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会）按智能化程度，把自动驾驶分为5等，盒子在下图为大家列出了各等级的定义和使用情况。

　　这时候，很多小火汁应该已经毫不犹豫的说出了口：那俺直接选L5的得了，上车农药撸猫两不误

　　然鹅世界总是如此遗憾，5个Level里，目前能完整实现的第五级的车厂还不存在

　　盒子带大家深刻解析5个等级的具体含义和代表性厂商方案。

　　L1：系统一定程度缓解手或脚，你仍需要高度专注。

　　L1级别的汽车会装有传感器，用于观察环境，可以在速度或者方向的单一功能上实现控制，但人在驾驶过程中仍需要保持高度专注。举个例，前车跟随功能即通过雷达感应与前车的距离从而自主控制油门，或者自动实现车道保持。

　　我们在道路上经常看到的本田雅阁、和丰田凯美瑞等主流家用车的高配版本均配备了定速巡航、ACC自适应巡航等功能实现该等级的驾驶辅助。

　　L2：系统一定程度缓解手或脚，你仍需要高度专注。

　　在一些相对简单的场景下（如高速公路、快速路等封闭式道路）行驶，可以间歇解放汽车驾驶员，但驾驶员的眼睛和大脑仍然必须关注驾驶。L2级别的车已经具备了环境观测和驾驶操作能力，这个级别的汽车可以帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动速度控制、自动刹车、自动泊车等。但在特殊的紧急情况下，人需要迅速接管驾驶。这一级的自动驾驶，人的手和眼能间歇性解放，但又要求大脑必须全神贯注，否则在脱离了特定场景，会很容易产生事故。

　　该级别的汽车高级辅助驾驶系统通常包括：

　　导航与实时交通系统TMC、电子警察系统ISA 、车联网、车道偏移报警系统LDWS、车道保持系统、碰撞避免或预碰撞系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别、盲点探测、驾驶员疲劳探测、下坡控制系统

　　目前市面上的中高端汽车品牌，如奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、凯迪拉克、特斯拉等均具备L2级别的完整系统设计能力。L2级别选手众多，根据“美国消费者报告”评测，该级别自动化和性能表现方面，通用 Super Cruise 有明显的优势，而我们熟知的特斯拉的Auto Pilot仅排行第二，在各家硬件方案开始趋同时，自动驾驶系统成了软件工程师之间的深刻较量。

　　L3：解放手和眼，容忍走神，实现上车吃瓜的愿望，仍需关注驾驶。

　　大部分道路信息的观察和判断均有自动驾驶系统完成，你可以吃西瓜、撸猫或者回复微信，但你仍需坐在司机的位置上，对汽车发出的一些诉求进行决策和回答。

　　L3相比L2而言，最大的进步是驾驶员已经可以初步解放双手，目前奥迪在A8上率先宣布提供L3级别的自动驾驶方案，他们宣称目前稳定性可以达到99%以上，但如何让1%发生的概率不发生，这也是各大厂商需要解决的难题。该级别的除了传统车厂奥迪、还有我们熟知的Waymo、苹果、谷歌、百度等非传统车厂，L3除了对传感器有着极高的要求外，对于软件系统的运算能力也是要求颇高，因为众多软件厂商才有了切入点。

　　L4：全方位解放手、眼、脑。

　　L4等级的自动驾驶，可以在非极端情况（地震、战争、暴风雨、枪战等场景等不可抗拒因素）的一般路段实现车辆完全自动驾驶，这时不再需要汽车驾驶员的参与，即使是常见的汽车故障情况，车载系统也能提供安全可靠的全自动处理方案。这一级别可以真正开始称为“无人驾驶”。但该级别仍保留了驾驶位，便于车辆在极端情况下完成安全停靠后，人类驾驶员可以接管接下来的状况。

　　今年有不少厂商号称达到了L4水平，但至今为止还完全匹配L4要求的量产车诞生，但我们相信，大概率会出自表中的自动驾驶技术的领导者。

　　L5：没有驾驶员，无需方向盘

　　车辆可以在任意的道路上自动行使，人需要做的是设定开始和目的地，哦豁，居然有点像用百度地图。L5级别车的形态也会发生巨大的变化，你会发现居然没有方向盘，各种手刹脚刹，甚至油门也没有。车辆的空间将交还给乘客。你所做的，只是在车里愉快的打着你的PS4，或者根朋友来一杯啤酒。对了，盒子还需要温馨提醒有关部门，酒驾的法律也许需要重新制定，因为这车里的每个人都不是驾驶员。

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